[发明专利]一种自动清扫机

说明书

本发明公开一种自动清扫机，包括滑动安装机构、定位机构、支撑机构、高度调节机构和清扫机构，所述滑动安装机构上安装有定位机构和四个支撑机构，所述定位机构的两侧分别设有支撑机构，所述定位机构、支撑机构分别与滑动安装机构滑动连接，所述定位机构安装有高度调节机构，高度调节机构上安装有可进行清扫的清扫机构。本发明通过滑动安装机构、定位机构、支撑机构、高度调节机构与清扫机构相结合，可有效实现室内顶板的全方位清扫，具有清扫效率高、劳动强度小的特点，大大减少清扫的灰尘对人员的伤害以及室内的二次灰尘污染。

技术领域

本发明属于室内清扫设备技术领域，涉及到一种自动清扫机。

背景技术

现代高速发展的社会，家是人们温馨的港湾，而家庭的清洁环境对于家庭的舒适性尤为重要，随着人们生活质量的不断提高，家政服务行业也在快速的发展，需要对住户家庭进行全面清扫工作，而现有的清扫工作通常为人工操作，对于屋顶板上的灰尘在清扫时易遇到很多问题，待清扫的顶板的高度较高，清扫人员需通过清洁工具仰头进行，长时间的操作易引起手臂酸疼、劲椎不适等，同时存在劳动强度大、清扫不完善和清扫速度慢的问题，另外，清扫的过程中会有大量的灰尘，落下的灰尘不仅影响人员的呼吸，而且易造成室内的二次污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清扫机，解决了现有人工清扫顶板时，存在清扫效率低、劳动强度大、易产生颈椎不适且清扫的灰尘会造成二次污染等问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动清扫机，包括滑动安装机构、定位机构、支撑机构、高度调节机构和清扫机构，所述滑动安装机构上安装有定位机构和四个支撑机构，所述定位机构的两侧分别设有支撑机构，所述定位机构、支撑机构分别与滑动安装机构滑动连接，所述定位机构安装有高度调节机构，高度调节机构上安装有可进行清扫的清扫机构；

所述定位机构包括滑动板、第一连接板、第二连接板、电动伸缩杆和支撑弹簧，所述滑动板上开有第一安装孔和第二安装孔；所述滑动板两端对称固定有第一连接板，第一连接板与第二连接板连接，且滑动板与第二连接板相互平行；所述电动伸缩杆固定于第二连接板与支撑板间，所述电动伸缩杆的周侧设有支撑弹簧；

所述高度调节机构包括固定连接板、伸缩推杆和伸缩平台，固定连接板上端面沿圆周分布六个球形凹槽；伸缩推杆安装于固定连接板与伸缩平台间，伸缩推杆周侧沿圆周分布六个伸缩柱，伸缩柱上端与伸缩平台连接，伸缩柱下端设有球形凸起，所述球形凸起与球形凹槽间转动配合；

所述清扫机构包括清扫平台、调节架和清扫装置，清扫平台安装于伸缩平台上，清扫平台上滑动安装调节架，调节架上安装有清扫装置。

进一步地，所述滑动安装机构包括U型底座，底座上水平固定有第一滑杆，第一滑杆两端对称固定第二滑杆，所述第二滑杆与第一滑杆相互平行，且所述底座下端面设有移动万向轮。

进一步地，所述支撑机构包括调节板和调节杆，调节板包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第一固定板上开有第三安装孔，第三固定板上设有锯齿孔；调节杆包括安装柱，安装柱周侧分布有若干锯齿，所述安装柱与锯齿孔滑动配合，安装柱上套有压缩弹簧，安装柱的两端设有挡块。

进一步地，所述第一固定板通过第二固定板与第三固定板固定连接，且第一固定板与第三固定板相互平行。

进一步地，所述球形凹槽的球心位于固定连接板的内侧。

进一步地，所述清扫平台上设有两相互平行的T型滑杆，T型滑杆两端分别设有第一挡板，位于两T型滑杆间设有第二挡板，调节架包括调节底板，调节底板上固定有滑动推杆，滑动推杆一端与第二挡板固定连接，调节底板两端分别设有与T型滑杆滑动配合的C型滑块，C型滑块上垂直设有导向柱，导向柱上套有缓冲弹簧。