[发明专利]一种自动清扫机

权利要求书

1.一种自动清扫机，包括滑动安装机构(1)、定位机构(2)、支撑机构(3)、高度调节机构(4)和清扫机构(5)，其特征在于：所述滑动安装机构(1)上安装有定位机构(2)和四个支撑机构(3)，所述定位机构(2)的两侧分别设有支撑机构(3)，所述定位机构(2)、支撑机构(3)分别与滑动安装机构(1)滑动连接，所述定位机构(2)安装有高度调节机构(4)，高度调节机构(4)上安装有可进行清扫的清扫机构(5)；

所述定位机构(2)包括滑动板(21)、第一连接板(22)、第二连接板(23)、电动伸缩杆(27)和支撑弹簧(28)，所述滑动板(21)上开有第一安装孔(24)和第二安装孔(25)；所述滑动板(21)两端对称固定有第一连接板(22)，第一连接板(22)与第二连接板(23)连接，且滑动板(21)与第二连接板(23)相互平行；所述电动伸缩杆(27)固定于第二连接板(23)与支撑板(26)间，所述电动伸缩杆(27)的周侧设有支撑弹簧(28)；

所述高度调节机构(4)包括固定连接板(41)、伸缩推杆(43)和伸缩平台(44)，固定连接板(41)上端面沿圆周分布六个球形凹槽(42)；伸缩推杆(43)安装于固定连接板(41)与伸缩平台(44)间，伸缩推杆(43)周侧沿圆周分布六个伸缩柱(46)，伸缩柱(46)上端与伸缩平台(44)连接，伸缩柱(46)下端设有球形凸起(45)，所述球形凸起(45)与球形凹槽(42)间转动配合；

所述清扫机构(5)包括清扫平台(51)、调节架(52)和清扫装置(53)，清扫平台(51)安装于伸缩平台(44)上，清扫平台(51)上滑动安装调节架(52)，调节架(52)上安装有清扫装置(53)。

2.根据权利要求1所述的一种自动清扫机，其特征在于：所述滑动安装机构(1)包括U型底座(11)，底座(11)上水平固定有第一滑杆(12)，第一滑杆(12)两端对称固定第二滑杆(13)，所述第二滑杆(13)与第一滑杆(12)相互平行，且所述底座(11)下端面设有移动万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动清扫机，其特征在于：所述支撑机构(3)包括调节板(31)和调节杆(32)，调节板(31)包括第一固定板(311)、第二固定板(312)和第三固定板(313)，第一固定板(311)上开有第三安装孔(314)，第三固定板(313)上设有锯齿孔(315)；调节杆(32)包括安装柱(321)，安装柱(321)周侧分布有若干锯齿，所述安装柱(321)与锯齿孔(315)滑动配合，安装柱(321)上套有压缩弹簧(323)，安装柱(321)的两端设有挡块(322)。

4.根据权利要求3所述的一种自动清扫机，其特征在于：所述第一固定板(311)通过第二固定板(312)与第三固定板(313)固定连接，且第一固定板(311)与第三固定板(313)相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种自动清扫机，其特征在于：所述球形凹槽(42)的球心位于固定连接板(41)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动清扫机，其特征在于：所述清扫平台(51)上设有两相互平行的T型滑杆(511)，T型滑杆(511)两端分别设有第一挡板(512)，位于两T型滑杆(511)间设有第二挡板(513)，调节架(52)包括调节底板(521)，调节底板(521)上固定有滑动推杆(525)，滑动推杆(525)一端与第二挡板(513)固定连接，调节底板(521)两端分别设有与T型滑杆(511)滑动配合的C型滑块(522)，C型滑块(522)上垂直设有导向柱(523)，导向柱(523)上套有缓冲弹簧(524)。

7.根据权利要求1所述的一种自动清扫机，其特征在于：所述清扫装置(53)包括支撑柜(531)和两清扫轮(535)，支撑柜(531)内开有腔体(532)，腔体(532)内滑动安装有用于存储灰尘的抽屉(533)，支撑柜(531)两端分别安装用于固定清扫轮(535)的安装板(534)，两清扫轮(535)分别为主动清扫轮和从动清扫轮，主动清扫轮与从动清扫轮通过清扫部件(536)连接，且主动清扫轮的输入轴与清扫电机的输出轴连接。