[发明专利]用于获取中空器官的表面的图像的胶囊型显微内镜

说明书

本发明涉及具有预定轴向长度和小于轴向长度的直径的胶囊型显微内镜，胶囊型显微内镜适于获取中空器官的表面的图像，所述胶囊型显微内镜包括：显微图像获取组件，所述显微图像获取组件的光轴以某种方式在胶囊型显微内镜的径向方向上定向，所述方式使得能够透过胶囊型显微内镜的壳体来获取存在于胶囊型显微内镜的径向外表面上的预定图像获取区域中的中空器官的表面的一部分的显微图像，所述壳体由至少局部透光材料组成；以及光源，所述光源适于在图像获取期间、在胶囊型显微内镜的径向方向上发射光线穿过壳体的透光材料，其中光源和定位在光源与预定图像获取区域之间的壳体的透光材料彼此互连以使得在光源与预定图像获取区域之间不存在折射界面。

技术领域

本发明涉及用于获取中空器官的表面的图像的胶囊型显微内镜。

背景技术

近年来，胶囊型内窥镜的使用越来越受欢迎，因为胶囊型内窥镜提供了获取诸如小肠的器官的图像的容易并且无痛的方法，否则这些图像只能通过相当繁琐的方法来获取。

胶囊型内窥镜可以简单地被患者吞咽，并且行进穿过胃肠道，从而在其行程中以确定的时间间隔来采集数据。因此，胶囊型内窥镜通常包括某种传感器、数据处理单元、能量源和数据存储单元或数据传输单元。

为了实现良好的生物相容性以及良好的数据采集，这些胶囊型内窥镜的外部壳体必须谨慎设计，以确保胶囊型内窥镜对于肠道的环境，例如，胃中的酸具有抵抗性，同时仍然允许传感器发挥最佳功能。因此，在光学传感器的情况下，外部壳体优选地由光学透明材料制成，所述光学透明材料不会阻碍由光源发出或由传感器采集的光的路径。

常规胶囊型内窥镜通常包括光学传感器，例如用于采集胃肠道的内腔的相机。换句话说，常规胶囊型内窥镜通常采集胃肠道的宏观图像。理想地，中空器官的整个表面区域的这种宽视野的宏观采集允许在中空器官的表面上精确定位较小的局部病灶，但不允许产生病灶的小尺度、高分辨率或甚至显微图像。

由于常规胶囊型内窥镜的部件的构型以及以这种高分辨率来采集中空器官的整个表面区域将产生难以控制的数据量的事实，常规胶囊型内窥镜通常不适合于这种近摄采集。从EP 15196319中已知一种胶囊型内窥镜，其中通过依赖于胶囊型内窥镜的移动来控制数据采集来减少生成的数据量。

发明内容

通过本发明来解决的问题是提供胶囊型显微内镜，所述胶囊型显微内镜允许实现中空器官，尤其中空器官的表面的显微结构的更好质量采集。

这个问题通过具有预定轴向长度和小于轴向长度的直径的胶囊型显微内镜来解决，所述胶囊型显微内镜适于获取中空器官的表面的图像。胶囊型显微内镜包括显微图像获取组件，所述显微图像获取组件的光轴以某种方式在胶囊型显微内镜的径向方向上定向，所述方式使得能够透过胶囊型显微内镜的壳体来获取存在于胶囊型显微内镜的径向外表面上的预定图像获取区域中的中空器官的表面的一部分的显微图像，所述壳体包括/由至少局部透光材料，即至少部分透光材料组成。它进一步包括光源，所述光源适于在图像获取期间、在胶囊型显微内镜的径向方向上发射光线穿过壳体的透光材料，其中光源和定位在光源与预定图像获取区域之间的壳体的透光材料彼此互连以使得在光源与预定图像获取区域之间不存在折射界面。