[发明专利]用于获取中空器官的表面的图像的胶囊型显微内镜

权利要求书

1.胶囊型显微内镜(15)，所述胶囊型显微内镜具有预定轴向长度和小于所述轴向长度的直径，所述胶囊型显微内镜(15)适于获取中空器官的表面(23)的图像，所述胶囊型显微内镜包括：

-显微图像获取组件(26)，所述显微图像获取组件能够显现仅几微米的结构的图像，所述显微图像获取组件的光轴以某种方式在所述胶囊型显微内镜(15)的径向方向上定向，所述方式使得能够透过所述胶囊型显微内镜(15)的壳体来获取存在于所述胶囊型显微内镜(15)的径向外表面(9)上的预定图像获取区域(12)中的中空器官的表面(23)的一部分的显微图像，所述壳体由至少局部透光材料组成，以及

-光源(29)，所述光源适于在图像获取期间、在所述胶囊型显微内镜(15)的径向方向上发射光线穿过所述壳体的透光材料，

其中

嵌入到所述壳体的透光材料中的所述光源(29)和定位在所述光源(29)与所述预定图像获取区域(12)之间的所述壳体的透光材料具有基本上相同的折射率并且彼此互连以使得在所述光源(29)与所述预定图像获取区域(12)之间的折射界面得以避免，

其特征在于，所述胶囊型显微内镜(15)进一步包括在所述胶囊型显微内镜(15)的外表面(9)处的凹槽(27)，所述凹槽(27)的位置至少部分地与所述胶囊型显微内镜(15)的外表面(9)上的所述图像获取区域(12)的位置一致。

2.如权利要求1所述的胶囊型显微内镜(15)，其中所述光源(29)直接并入透光材料的单独部件中并且所述单独部件直接并入所述壳体的透光材料中。

3.如权利要求2所述的胶囊型显微内镜(15)，其中所述单独部件的透光材料和所述壳体的透光材料具有基本上相同折射率。

4.如权利要求1所述的胶囊型显微内镜(15)，其中所述显微图像获取组件(26)布置在内腔(13)中，所述内腔设置在壳体内或在所述壳体的透光材料内部，其中在所述光轴的方向上观察时，单独防变形部件(28)设置在所述显微图像获取组件(26)上方，所述单独防变形部件(28)与所述壳体的透光材料互连以便在所述光轴的方向上观察时形成所述内腔(13)的上部边界并且适于防止在存在于所述内腔(13)中的流体与所述防变形部件(28)之间的边界处产生任何折射界面。

5.如权利要求4所述的胶囊型显微内镜(15)，其中所述防变形部件(28)在其形成所述内腔(13)的上部边界的一侧上具有预定表面结构，所述预定表面结构不同于所述壳体的内表面的结构并且适于减少所述防变形部件(28)的表面处的折射。

6.如权利要求1所述的胶囊型显微内镜(15)，其中所述胶囊型显微内镜(15)的重心(31)从所述胶囊型显微内镜(15)的几何中心点(32)移位。

7.如权利要求6所述的胶囊型显微内镜(15)，其中所述胶囊型显微内镜(15)的重心(31)从所述胶囊型显微内镜(15)的几何中心点(32)朝向所述胶囊型显微内镜(12)的外表面(9)上的所述图像获取区域(12)的位置来移位。

8.如权利要求1所述的胶囊型显微内镜(15)，其中所述胶囊型显微内镜(15)进一步包括接近检测组件(19)，所述接近检测组件被配置来检测与所述图像获取区域(12)紧邻的目标的存在，并且如果所述检测结果是肯定的，就相应地启用所述显微图像获取组件(26)和所述光源(29)。

9.如权利要求1所述的胶囊型显微内镜(15)，其中所述胶囊型显微内镜(15)进一步包括宏观情境图像获取组件(21)，所述宏观情境图像获取组件适于获取所述胶囊型显微内镜(15)的更大环境的宏观图像，与所述显微图像获取组件(26)的图像获取操作同时进行。

10.如权利要求1所述的胶囊型显微内镜(15)，其中所述光源(29)通过以下方法来与所述壳体的透光材料互连：铸造、模塑、灌浆、封装、压力装配、嵌入、或直接或间接地经由中间耦合流体，所述中间耦合流体具有与所述壳体的透光材料基本上相同的折射率。

11.如权利要求1所述的胶囊型显微内镜(15)，其中所述光源(29)与其互连或整合的所述壳体的透光材料也构成所述胶囊型显微内镜(15)的壳体的外部层。