[发明专利]电动工具以及电动工具反冲的检测方法

说明书

本发明公开了一种电动工具和电动工具反冲的检测方法。一种电动工具反冲的检测方法，包括：采集加速度传感器检测到的电动工具沿旋转轴切向方向的加速度数据；当检测到加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例；若超过，则确定电动工具发生反冲。本发明公开的电动工具和电动工具反冲的检测方法，提高了电动工具反冲检测的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及电动工具技术，尤其涉及一种电动工具和电动工具反冲的检测方法。

背景技术

电钻、电动角磨机、电动螺丝刀等电动工具都是依靠电机的转动带动工作部完成相应的工作。一些大扭力电动工具，例如电钻、冲击钻、大功率角磨机等，在操作中钻头或砂轮等工作部可能被卡死从而发生反冲(kickback)。一旦发生反冲，那么可能导致电动工具不受控制，电动工具的操作者可能因此受伤。

因此，如何正确地检测电动工具的反冲，从而在发生反冲时控制电动工具停止工作，是保证电动工具使用安全的重要技术。但是由于电动工具在正常工作中也会产生振动，如何从振动中准确检测出反冲，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种电动工具和电动工具反冲的检测方法，以提高电动工具反冲检测的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动工具反冲的检测方法，包括：

采集加速度传感器检测到的电动工具沿旋转轴切向方向的加速度数据；

当检测到加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例；

若超过，则确定电动工具发生反冲。

在第一方面一种可能的实现方式中，所检测到的加速度数据为数值信号。

在第一方面一种可能的实现方式中，当检测到加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例之前，方法还包括：

对加速度数据进行滤波，并对滤波后的加速度数据进行离散化处理，得到加速度的离散数据；

当检测到加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例，包括：

当检测到离散数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的离散数据是否超过预设比例。

在第一方面一种可能的实现方式中，当检测到加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例之前，方法还包括：

对加速度数据进行低通滤波，得到滤波后的加速度数据；

当检测到加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例，包括：

当检测到滤波后的加速度数据超过第二加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第二加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过预设比例。

在第一方面一种可能的实现方式中，采集电动工具沿旋转轴切向方向的加速度数据，包括：

通过微机电系统MEMS加速度传感器采集电动工具沿旋转轴切向方向的加速度数据。

在第一方面一种可能的实现方式中，确定电动工具发生反冲之后，方法还包括：

控制电动工具停止转动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动工具，包括：外壳、供电模块、电机、控制开关、工作部、加速度传感器和控制模块；