[发明专利]电动工具以及电动工具反冲的检测方法

权利要求书

1.一种电动工具反冲的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

采集加速度传感器检测到的电动工具沿旋转轴切向方向的加速度数据；

当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例；

若超过，则确定所述电动工具发生反冲。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所检测到的加速度数据为数值信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例之前，所述方法还包括：

对所述加速度数据进行滤波，并对滤波后的加速度数据进行离散化处理，得到所述加速度的离散数据；

所述当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例，包括：

当检测到所述离散数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的离散数据是否超过预设比例。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例之前，所述方法还包括：

对所述加速度数据进行低通滤波，得到滤波后的加速度数据；

所述当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例，包括：

当检测到所述滤波后的加速度数据超过第二加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第二加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过预设比例。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动工具发生反冲之后，所述方法还包括：

控制所述电动工具停止转动。

6.一种采用如权利要求1的电动工具，其特征在于，包括：外壳、供电模块、电机、控制开关、工作部、加速度传感器和控制模块；

所述供电模块、所述电机、所述控制开关、所述加速度传感器和所述控制模块均位于所述外壳内；

所述供电模块通过所述控制开关与所述电机电连接，用于根据所述控制开关的控制向所述电机供电，使所述电机转动；

所述电机与所述工作部固定连接，用于在转动时带动所述工作部旋转；

所述加速度传感器用于检测所述工作部旋转时，沿所述工作部旋转轴切向方向的加速度；

所述控制模块与所述加速度传感器电连接，用于采集所述加速度传感器检测到的加速度数据，当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设比例；若超过，则确定所述电动工具发生反冲。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所检测到的加速度数据为数值信号。

8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述控制模块，还用于对所述加速度数据进行滤波，并对滤波后的加速度数据进行离散化处理，得到所述加速度的离散数据；当检测到所述离散数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过预设比例。

9.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述控制模块，还用于对所述加速度数据进行低通滤波，得到滤波后的加速度数据；当检测到所述滤波后的加速度数据超过第二加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第二加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过预设比例。

10.根据权利要求6～9任一项所述的电动工具，其特征在于，所述控制模块，还用于在确定所述电动工具发生反冲之后，控制所述电机停止转动，或者控制所述供电模块停止向所述电机供电。