[发明专利]一种机械臂防尘外壳

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂防尘外壳。

背景技术

随着工业现代化步伐的不断迈进，现代化的生产技术逐渐被越来越多的工业生产厂家所应用，其中机械臂便是其中最主要的设备之一，机械臂的应用不仅让人们解放了双手，同时也提高了工业生产的速度和效率，使得产品的加工生产质量更好，随着科技的发展，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的机械臂虽然种类和数量非常多，但是大多数的机械臂在使用过程中灰尘容易进入到装置内部，长时间不进行清理容易造成装置的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂防尘外壳，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械臂在使用过程中灰尘容易进入到装置内部，长时间不进行清理容易造成装置损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂防尘外壳，包括第一主机壳、前机盖和连接板，所述第一主机壳后侧通过固定螺栓与电动机壳相连接，且第一主机壳上端设置有密封圈，所述密封圈上端安装有上机盖，所述前机盖右侧安装有环形槽，且环形槽设置于第一主机壳左侧，所述第一主机壳下端安装有连接布，且连接布内部贯穿有机械臂工作机构，所述第一主机壳右侧安装有第二主机壳，且第二主机壳位于密封圈下方，所述连接板左侧通过轴承与第一主机壳相连接，且连接板右侧通过连接螺栓与第二主机壳相连接。

优选的，所述固定螺栓呈环状均匀分布在电动机壳外侧，且以电动机壳中轴线为基准左侧部分的固定螺栓与第一主机壳相连接，右侧部分的固定螺栓与第二主机壳相连接。

优选的，所述密封圈内径与上机盖内径相等，且密封圈外径与上机盖的外径相等。

优选的，所述环形槽内部为凹形结构，前机盖外部为凸形结构，并且环形槽内部凹形结构外形尺寸与前机盖外部凸形结构外形尺寸相吻合。

优选的，所述连接布为油布，且连接布的最大伸长长度与机械臂工作机构的最大伸长长度相等。

优选的，所述轴承外部与连接板为一体结构，轴承内侧与第一主机壳为一体结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械臂防尘外壳设置有密封圈，能够减小上机盖与下端装置之间的间隙，进而能够减小灰尘进入装置的路径，从而能够提高装置的防尘效果，环形槽内部为凹形结构，前机盖外部为凸形结构，并且环形槽内部凹形结构外形尺寸与前机盖外部凸形结构外形尺寸相吻合，能够在不影响机械臂正常运行的情况下减小前机盖与主机壳之间的间隙，防止灰尘从前机盖与主机壳的连接处进入装置，避免对装置造成损伤，同时还设置有连接布，能够对机械臂与机械臂工作机构的连接处进行连接，使其能够得到有效封堵，进而能够起到防尘的作用，从而能够增大机械臂的清理周期，不需要经常对其进行清洗。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明图1中A处局部放大剖视结构示意图。

图中：1、第一主机壳，2、电动机壳，3、固定螺栓，4、密封圈，5、上机盖，6、环形槽，7、前机盖，8、连接布，9、机械臂工作机构，10、第二主机壳，11、连接螺栓，12、连接板，13、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。