[发明专利]用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法

说明书

本发明公开了用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法。提供了一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括发动机、第一电动机、旋转构件和旋转锁定机构。所述旋转构件被设置在所述发动机和所述第一电动机之间。所述旋转锁定机构被构造为防止所述旋转构件的在发动机侧的联接部在至少一个方向上旋转。所述控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元被配置为在所述旋转锁定机构防止所述联接部旋转的状态下，通过由所述第一电动机向所述旋转构件施加转矩并且测量所述旋转构件的扭转角，来学习与所述旋转构件的输入转矩相关联的特性。

技术领域

本发明涉及用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法。

背景技术

已知如下的一种车辆，其配备有发动机、电动机以及设置在发动机和电动机之间的旋转构件，并且旋转构件具有与输入转矩相关联的特性。在此应当注意，例如，旋转构件是吸收发动机、具有预定刚性的动力传递轴等的旋转振动的减振设备。该旋转构件的特性包括：刚性，其对应于扭转角相对于输入转矩的变化的变化；滞后，其作为扭转角增大时的输入转矩与转矩角减小时的输入转矩之间的差值；间隙尺寸，其作为输入转矩的符号反转时扭转角的变化量；等。另外，旋转构件的特性可能影响动力性能、振动性质、噪声性质等。因此可以考虑既采取硬件方式的措施又采取软件方式的措施，从而基于该特性改善动力性能、振动性质、噪声性质等。例如，日本专利申请公开第2016-107673(JP 2016-107673 A)号提出了如下现有技术：当车辆使用电动机作为驱动力源行驶时，改变电动机的转矩以基于减振设备的输入转矩和减振设备的刚性值之间的关系来改变减振设备的刚性值。从而，防止了车辆由于减振设备的刚性而导致的共振。

发明内容

然而，如果由于旋转构件的个体差异等而导致特性变化，则基于预先确定的特性的控制可能不会产生期望的结果。

本发明提供了用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法，不管由于旋转构件的个体差异等而导致特性变化，其都确保恰当地执行基于旋转构件的特性的控制。

本发明的第一方案是用于车辆的控制装置。所述车辆包括发动机、第一电动机、旋转构件和旋转锁定机构。所述旋转构件被设置在所述发动机和所述第一电动机之间。所述旋转构件具有与输入转矩相关联的特性。所述旋转锁定机构被构造为防止所述旋转构件的在发动机侧的联接部在至少一个方向上旋转。所述控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元被配置为在所述旋转锁定机构防止所述联接部旋转的状态下，通过由所述第一电动机向所述旋转构件施加转矩并且测量所述旋转构件的扭转角来学习所述旋转构件的特性。所述电子控制单元被配置为基于所学习的所述旋转构件的所述特性来执行预定控制。

在所述控制装置中，所述车辆可以进一步包括第二电动机，所述第二电动机被配置为用作驱动力源。在所述旋转锁定机构防止所述联接部旋转的状态下，当所述第一电动机向所述旋转构件施加所述转矩时，由于所述旋转锁定机构引起的反作用力，可以产生所述车辆的驱动力。所述电子控制单元可以被配置为当由所述第一电动机向所述旋转构件施加所述转矩以学习所述特性时，控制所述第二电动机的转矩以抵消由所述反作用力产生的所述驱动力。

通过这种构造，控制第二电动机的转矩以抵消通过由电动机向旋转构件施加转矩产生的驱动力，以便学习旋转构件的特性。因此，在抑制乘客由于驱动力的波动而产生违和感的同时，能够学习旋转构件的特性。

在所述控制装置中，所述旋转构件可以是减振设备。

在所述控制装置中，所述车辆可进一步包括驱动轮和差动机构。所述差动机构可以被构造为将所述发动机的输出分配到第一电动机侧和驱动轮侧。所述减振设备可以被设置在所述发动机和所述差动机构之间。在所述旋转锁定机构防止所述联接部旋转的状态下当转矩由所述第一电动机经由所述差动机构施加至所述减振设备时，由所述旋转锁定机构引起的所述反作用力可以经由所述差动机构传递至所述驱动轮侧，并且所述电子控制单元可以被配置为使用所述第一电动机作为驱动力源。