[发明专利]用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，

所述车辆包括发动机、第一电动机、旋转构件和旋转锁定机构，所述旋转构件被设置在所述发动机和所述第一电动机之间，所述旋转构件具有与输入转矩相关联的特性，并且所述旋转锁定机构被构造为防止所述旋转构件的在发动机侧的联接部在至少一个方向上旋转，

所述控制装置的特性在于包括：

电子控制单元，其被配置为在所述旋转锁定机构防止所述联接部旋转的状态下，通过由所述第一电动机向所述旋转构件施加转矩并且测量所述旋转构件的扭转角来学习所述旋转构件的特性；并且

所述电子控制单元被配置为基于所学习的所述旋转构件的所述特性来执行预定控制，

所述车辆进一步包括第二电动机，所述第二电动机被配置为用作驱动力源，

在所述旋转锁定机构防止所述联接部旋转的状态下，当所述第一电动机向所述旋转构件施加所述转矩时，由于所述旋转锁定机构引起的反作用力而产生所述车辆的驱动力，并且

所述电子控制单元被配置为当由所述第一电动机向所述旋转构件施加所述转矩以学习所述特性时，控制所述第二电动机的转矩以抵消由所述反作用力产生的所述驱动力。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特性在于

所述旋转构件是减振设备。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特性在于

所述车辆进一步包括驱动轮和差动机构，

所述差动机构被构造为将所述发动机的输出分配到第一电动机侧和驱动轮侧，

所述旋转构件是减振设备，所述减振设备被设置在所述发动机和所述差动机构之间，并且

在所述旋转锁定机构防止所述联接部旋转的状态下当所述转矩由所述第一电动机经由所述差动机构施加至所述减振设备时，由所述旋转锁定机构引起的所述反作用力经由所述差动机构传递至所述驱动轮侧，并且所述电子控制单元被配置为使用所述第一电动机作为驱动力源。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特性在于

所述特性是关于刚性的特性，所述刚性对应于所述扭转角相对于所述减振设备的所述输入转矩的变化的变化，

所述特性配备有具有不同刚性值的多个输入转矩范围，并且

所述电子控制单元被配置为在由所述旋转锁定机构防止所述联接部旋转的状态下，当所述车辆使用所述第一电动机作为驱动力源来行驶时，基于所述刚性值和所述输入转矩之间的关系来控制所述第一电动机的转矩从而获得抑制所述车辆共振的刚性值。

5.一种用于车辆的控制方法，

所述车辆包括发动机、第一电动机、被配置为用作驱动力源的第二电动机、旋转构件、旋转锁定机构和电子控制单元，所述旋转构件被设置在所述发动机和所述第一电动机之间，所述旋转构件具有与输入转矩相关联的特性，并且所述旋转锁定机构被构造为防止所述旋转构件的在发动机侧的联接部在至少一个方向上旋转，

所述控制方法的特性在于包括：

在所述旋转锁定机构防止所述联接部旋转的状态下，由所述电子控制单元通过由所述第一电动机向所述旋转构件施加转矩并且从而由所述电子控制单元测量所述旋转构件的扭转角来学习所述旋转构件的所述特性；以及

由所述电子控制单元基于所学习的所述旋转构件的所述特性来执行预定控制；

所述控制方法的特性在于进一步包括：

在所述旋转锁定机构防止所述联接部旋转的状态下，当所述第一电动机向所述旋转构件施加所述转矩时，由于所述旋转锁定机构引起的反作用力而通过所述旋转锁定机构产生所述车辆的驱动力；并且

当由所述第一电动机向所述旋转构件施加所述转矩以学习所述特性时，通过所述电子控制单元控制所述第二电动机的转矩以抵消由所述反作用力产生的所述驱动力。