[发明专利]地面电磁法仪器野外作业布置测点方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种地面电磁法仪器野外作业布置测点方法、装置及系统，预先规划测线及测点的位置信息并下发到飞行器；选择所述预先规划测线及测点中的一个测点并获取该测点的坐标信息；控制所述飞行器按照所述测点的坐标信息结合实时获取的定位信息飞行至所述测点的实际所在地理位置；在所述测点的实际所在地理位置上空悬停并向地面投射预定指示标记；在所述指示标记的第一位置放置检测仪器及电场传感器并在第二位置放置磁场传感器，重复执行直至所有规划的测点完成布置，实现野外作业时自动定点、定向，将大大提高野外作业的定点、定向精度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及地质勘测领域，特别涉及一种地面电磁法仪器野外作业布置测点方法、装置及系统。

背景技术

地面电磁法仪器是通过测量地表电场和磁场信号来计算地层电阻率的一种仪器，在矿产勘查、油气勘查、地下水、地热等领域得到广泛应用。地面电磁法野外作业时，通常等间隔布置若干条测线(相邻两条测线之间距离通常几百米)，每条测线上等距布置若干个测点(相邻测点间距通常几百米)，仪器依次在测点上布置测量，如图1所示。

依据测量方法不同，仪器接载的传感器布置的种类、数量、位置均有所不同，以大地电磁法测量(MT/AMT)方法为例，仪器通常连接4个电场传感器，分布在仪器的4个方位上，且4个传感器到仪器的距离一致，连接3个磁场传感器，它们两两正交放置，如图2所示。

由上述介绍可知，地面电磁法仪器在野外作业时，布点工序涉及到定点和定向问题主要在于测线上测点位置的确定，即仪器布置点的位置确定以及测点上仪器连接的传感器的电场传感器位置确定、磁场传感器的方向确定。

目前，工程人员野外作业时，对仪器点确定和传感器的放置位置和方向的确定均采用人工方法，具体为：野外作业前，先在室内规划设计好测线位置、走向，确定测线上测点的位置，保存坐标值；仪器开始布置前，先由专人手持卫星导航接收机，边观测位置坐标数值，边走近预设的测点；仪器放置完成后，工程人员借助手持罗盘或森林罗盘等工具，确定方向，用皮尺拉线，以确定电场传感器的放置点，再用罗盘磁场传感器的放置方向，使用水准仪确定水平度。

综合来说，测点位置的寻找、传感器位置的确定等工作都是工程人员手动完成，作业效率较低，且受人员的技能、经验等因素影响，不易保证精度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种地面电磁法仪器野外作业布置测点方法、装置及系统。

第一方面，一种地面电磁法仪器野外作业布置测点方法，所述方法包括：

S1预先规划测线及测点的位置信息并下发到飞行器；

S2选择所述预先规划测线及测点中的一个测点并获取该测点的坐标信息；

S3控制所述飞行器按照所述测点的坐标信息结合实时获取的定位信息飞行至所述测点的实际所在地理位置，飞行过程中一直向地面投射第一种预定指示标记，引导作业工程人员前进；

S4控制所述飞行器在所述测点的实际所在地理位置上空悬停并向地面投射第二种预定指示标记，引导放置数据采集记录仪器；

S5控制所述飞行器依次飞行至所述数据采集记录仪器所配置的电场传感器放置点上空悬停并向地面投射第二种预定指示标记，引导放置所述电场传感器；

S6、控制所述飞行器依次飞行至所述数据采集记录仪器所配置的磁场传感器放置点上空悬停并向地面投射第二种预定指示标记，引导放置所述磁场传感器；

S7、重复执行以上步骤S2至S6，直至所有规划的测点完成布置。

可选地，所述方法还包括：

完成布置后飞行器记录所有规划的测点的数据采集记录仪器、电场传感器及磁场传感器的位置信息。