[发明专利]地面电磁法仪器野外作业布置测点方法、装置及系统

权利要求书

1.一种地面电磁法仪器野外作业布置测点方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、预先规划测线及测点的位置信息并下发到飞行器；

S2、选择所述预先规划测线及测点中的一个测点并获取该测点的坐标信息；

S3、控制所述飞行器按照所述测点的坐标信息结合实时获取的定位信息飞行至所述测点的实际所在地理位置，飞行过程中一直向地面投射第一种预定指示标记，引导作业工程人员前进；

S4、控制所述飞行器在所述测点的实际所在地理位置上空悬停并向地面投射第二种预定指示标记，引导放置数据采集记录仪器，所述飞行器可旋转所述第二种预定指示标记的显示指示方向，以使所述指示方向与所述作业工程人员指定的方向重合；

所述第一种预定指示标记为一字光标，用于引导作业工程人员前进，所述第二种预定指示标记为十字光标，所述十字光标的两条直线长度不同，其中，长度较长的直线用于分辨方位，十字光标中心点为定位点，具体用于在所述第二种预定指示标记的中心位置放置检测仪器及电场传感器并在长度较长直线方向放置磁场传感器；

S5、控制所述飞行器依次飞行至所述数据采集记录仪器所配置的电场传感器放置点上空悬停并向地面投射第二种预定指示标记，引导放置所述电场传感器；

S6、控制所述飞行器依次飞行至所述数据采集记录仪器所配置的磁场传感器放置点上空悬停并向地面投射第二种预定指示标记，引导放置所述磁场传感器；

S7、重复执行以上步骤S2至S6，直至所有规划的测点完成布置；

完成布置后飞行器记录所有规划的测点的数据采集记录仪器、所述电场传感器及所述磁场传感器的位置信息。

2.一种地面电磁法仪器野外作业布置测点装置，其特征在于，所述地面电磁法仪器野外作业布置测点装置包括：

规划单元，用于预先规划测线及测点的位置信息并下发到飞行器；

获取单元，用于选择所述预先规划测线及测点中的一个测点并获取该测点的坐标信息；

控制单元，用于控制所述飞行器按照所述测点的坐标信息结合实时获取的定位信息飞行至所述测点的实际所在地理位置；

投射单元，用于在所述测点的实际所在地理位置上空悬停并向地面投射预定指示标记；

控制单元，还用于控制所述飞行器按照所述测点的坐标信息结合实时获取的定位信息飞行至所述测点的实际所在地理位置，控制所述投射单元在飞行过程中一直向地面投射第一种预定指示标记，引导作业工程人员前进；控制所述飞行器在所述测点的实际所在地理位置上空悬停并控制所述投射单元向地面投射第二种预定指示标记，引导放置数据采集记录仪器，所述飞行器可旋转所述第二种预定指示标记的显示指示方向，以使所述指示方向与所述作业工程人员指定的方向重合；控制所述飞行器依次飞行至所述数据采集记录仪器所配置的电场传感器放置点上空悬停并控制所述投射单元向地面投射第二种预定指示标记，引导放置所述电场传感器；以及控制所述飞行器依次飞行至所述数据采集记录仪器所配置的磁场传感器放置点上空悬停并控制所述投射单元向地面投射第二种预定指示标记，引导放置所述磁场传感器；

记录单元，用于完成布置后飞行器记录所有规划的测点的所述数据采集记录仪器、所述电场传感器及所述磁场传感器的位置信息。

3.一种地面电磁法仪器野外作业布置测点系统，其特征在于，包括：

飞行器，用于选择预先规划测线及测点中的一个测点并获取该测点的坐标信息，按照所述测点的坐标信息结合实时获取的定位信息飞行至所述测点的实际所在地理位置，飞行过程中一直向地面投射第一种预定指示标记，在所述测点的实际所在地理位置上空悬停并向地面投射第二种预定指示标记，所述飞行器可旋转所述第二种预定指示标记的显示指示方向，以使所述指示方向与作业工程人员指定的方向重合；

所述第一种预定指示标记为一字光标，用于引导作业工程人员前进，所述第二种预定指示标记为十字光标，所述十字光标的两条直线长度不同，其中，长度较长的直线用于分辨方位，十字光标中心点为定位点，具体用于在所述第二种预定指示标记的中心位置放置检测仪器及电场传感器并在长度较长直线方向放置磁场传感器；

所述飞行器还用于记录所有规划的测点的数据采集记录仪器、所述电场传感器及所述磁场传感器的位置信息；

遥控操作器，用于存储规划预先规划测线及测点的位置信息并下发到飞行器。