[发明专利]地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及地质勘测领域，特别涉及一种地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理方法及系统。

背景技术

地面电磁法仪器是通过测量地表电场和磁场信号来计算地层电阻率的一种仪器，在矿产勘查、油气勘查、地下水、地热等领域得到广泛应用。地面电磁法野外作业时，通常等间隔布设若干条测线(相邻两条测线之间距离通常几百米)，每条测线上等距布置若干个测点(相邻测点间距通常几百米)，仪器依次在测点上布置测量，一次地面电磁法仪器作业区域可达几平方公里甚至几十平方公里。

野外作业中仪器会在一个测点测量一段时间，时间长度依据不同的测量方法会有所差别，采集的数据量也有差别，如大地电磁法(MT/AMT)一次测点会采集几个乃至几十个小时，数据量几百兆字节，可控音频大地电磁法(CSAMT)一次测点会采集1个小时左右，数据量几兆字节。由于仪器工作时间较长，操作者通常希望在仪器工作过程中查看仪器工作状态，以确定其是否正常工作，因此需要操作者对仪器进行巡视，发现异常及时纠正。

目前，地面电磁法仪器的数据存储介质是可移动存储器，比如CF卡、SD卡等。每次作业完成，读取的数据的方法主要是，1)取下存储器，接到电脑上读取，数据读取完毕后再把存储卡放回仪器中；2)将电脑通过数据线与仪器连接后读取，数据线通常为USB、以太网等速度较快的。用可移动存储器存储的方法的弊端在于，这种可断开式接口的抗振性一般会较固定式的要差，再者每次都拔下再接上存储器，很容易对连接存储器的端口造成磨损性伤害，也可能让接口端子沾上泥土影响电气特性，也就是其使用寿命会受到影响。用传输线的方式也同样存在插拔电缆线的问题，野外使用时间一长，容易存在接触不牢导致使用寿命等问题。

两种方式都是需要在本地操作，需要操作者到仪器跟前用电脑进行操作。此外，为了查看仪器工作状态，也需要操作者需要不时到仪器跟前，即在仪器工作进行中和工作完成后都需要操作者到仪器跟前操作，非常浪费人力，并且效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理方法及系统，使用飞行器自主飞行，巡视地面电磁法仪器，通过高速无线链路与仪器连接，可以完成设置仪器的工作参数、获取仪器工作状态、收取仪器采集的数据等操作，降低野外作业时，操作人员的工作量，提高作业效率。

第一方面，本发明提供一种地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理系统，包括地面电磁法仪器、飞行器以及监控终端，所述地面电磁法仪器包括第一无线通信模块以及第一处理模块，所述飞行器包括用于与所述第一无线通信模块建立无线通信的第二无线通信模块、存储器、卫星定位和惯性导航模块以及第二处理模块，所述监控终端包括用于与所述第二无线通信模块建立无线通信的第三无线通信模块及第三处理模块，所述第三处理模块将所述地面电磁法仪器的位置坐标参数以及工作配置参数通过无线通信传输至所述第二处理模块，所述第二处理模块将所述位置坐标参数存储至所述存储器，并根据控制所述卫星定位和惯性导航模块的定位数据和所述位置坐标参数控制所述飞行器飞行至所述地面地磁法仪器所在区域，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块建立第一无线通信链路，所述第二处理模块通过第一无线通信链路将所述工作配置参数配置到所述第一处理模块，以使得所述地面地磁法仪器根据所述工作配置参数完成所需数据的采集。

可选地，所述飞行器还用于在进行巡查监测时根据位置坐标参数飞行至所述地面地磁法仪器所在位置并建立第二无线通信链路，获取所述地面地磁法仪器的检测参数，保存在所述存储器，关闭所述第二无线通信链路；

所述监控终端用于在读取数据时建立与所述飞行器的第一无线通信链路，读取所述飞行器的存储器中存储的检测参数。

可选地，所述监控终端还用于根据读取的所述检测参数判断所述地面地磁法仪器是否处于异常状态。

可选地，当所述异常状态为传感器或连接器未正确连接时，所述监控终端还用于提示用户前往所述地面地磁法仪器所在位置进行手动处理。

可选地，当所述异常状态为参数配置不恰当时，所述监控终端还用于提示用户重新设定参数，并根据用户重新配置的新的工作配置参数，并控制所述飞行器携带所述新的工作配置参数飞行至所述地面地磁法仪器所在位置进行下发。

可选地，所述监控终端还包括用于显示控制界面的显示器，所述显示器与所述第一处理模块电连接。

第二方面，本发明提供一种地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理方法，所述方法包括：

获取地面地磁法仪器的位置坐标参数；