[发明专利]地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理系统，其特征在于，包括地面电磁法仪器、飞行器以及监控终端，所述地面电磁法仪器包括第一无线通信模块以及第一处理模块，所述飞行器包括用于与所述第一无线通信模块建立无线通信的第二无线通信模块、存储器、卫星定位和惯性导航模块以及第二处理模块，所述监控终端包括用于与所述第二无线通信模块建立无线通信的第三无线通信模块及第三处理模块，所述第三处理模块将所述地面电磁法仪器的位置坐标参数以及工作配置参数通过无线通信传输至所述第二处理模块，所述第二处理模块将所述位置坐标参数存储至所述存储器，并根据控制所述卫星定位和惯性导航模块的定位数据和所述位置坐标参数控制所述飞行器飞行至所述地面地磁法仪器所在区域，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块建立第一无线通信链路，所述第二处理模块通过第一无线通信链路将所述工作配置参数配置到所述第一处理模块，以使得所述地面地磁法仪器根据所述工作配置参数完成所需数据的采集。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行器还用于在进行巡查监测时根据位置坐标参数飞行至所述地面地磁法仪器所在位置并建立第二无线通信链路，获取所述地面地磁法仪器的检测参数，保存在所述存储器，关闭所述第二无线通信链路；

所述监控终端用于在读取数据时建立与所述飞行器的第一无线通信链路，读取所述飞行器的存储器中存储的检测参数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控终端还用于根据读取的所述检测参数判断所述地面地磁法仪器是否处于异常状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述异常状态为传感器或连接器未正确连接时，所述监控终端还用于提示用户前往所述地面地磁法仪器所在位置进行手动处理。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述异常状态为参数配置不恰当时，所述监控终端还用于提示用户重新设定参数，并根据用户重新配置的新的工作配置参数，并控制所述飞行器携带所述新的工作配置参数飞行至所述地面地磁法仪器所在位置进行下发。

6.一种地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取地面地磁法仪器的位置坐标参数；

将所述位置坐标参数以及工作配置参数通过第一无线通信链路传输至飞行器；

控制所述飞行器根据所述位置坐标参数结合卫星定位和惯性导航飞行至所述地面地磁法仪器所在位置；

控制所述飞行器和所述地面地磁法仪器建立第二无线通信链路；

将所述工作配置参数通过所述第二无线通信链路下发至所述地面地磁法仪器，以使得所述地面地磁法仪器根据所述工作配置参数进行工作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取地面地磁法仪器的位置坐标参数之前，所述方法还包括：

将地面地磁法仪器布设完成，记录每个地面地磁法仪器的位置坐标参数，接通所述地面地磁法仪器电源。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述飞行器通过所述第二无线通信链路读取所述地面地磁法仪器的检测参数并存储在所述飞行器的存储器中；

所述监控终端获取返回的所述飞行器的存储器中存储的所述检测参数。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述监控终端获取返回的所述飞行器的存储器中存储的所述检测参数之后，所述方法还包括：

所述监控终端判断所述检测参数是否处于异常状态；

若所述检测参数处于异常状态则执行相应的提示操作。

10.根据权利要求6所述的方法，所述异常状态为参数配置不恰当，所述若所述检测参数处于异常状态则执行相应的提示操作，包括：

若所述检测参数为参数配置不恰当则提示用户重新设定参数，并根据用户重新配置的新的工作配置参数，并控制所述飞行器携带所述新的工作配置参数飞行至所述地面地磁法仪器所在位置进行下发。