[发明专利]一种智能黑板系统

说明书

本发明涉及智能黑板系统该系统包括黑板和智能黑板擦机器人；智能黑板擦机器人包括：外壳、黑板擦、轴流风机、三个车轮、引风通道、两个行走电机、一对相互垂直的测距传感器、蓝牙模块、供电装置和单片机；黑板可书写区域外边缘设一对相互垂直的挡板，所述相互垂直的挡板与所述一对相互垂直的测距传感器相匹配，用于对智能黑板擦机器人定位。本发明所述智能黑板擦机器人具有擦除和绘图的双重功能。同时本发明开发了手机软件，与智能黑板擦机器人通过蓝牙通讯，可对黑板指定位置进行擦除和任意图形的绘制。针对系统中智能黑板擦机器人的供电环节采用无线供电方式，避免了对智能黑板擦机器人更换电池，并且不需要拖着连接线，方便美观，绿色环保。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体说是一种智能黑板系统。

背景技术

老师和学生普遍认为用湿抹布或板擦擦黑板需要花费比较长的时间并且擦除效果不尽人意。在擦黑板期间粉笔灰会被人体吸入肺部造成呼吸道损伤，洗去手上的粉笔灰时使用的碱性洗涤剂同样也会伤及皮肤。在一节40分钟的课上，老师可能需要3-5分钟来擦黑板，降低了课堂利用率。

实用新型专利(CN 204894909 U)提供了一种无线充电感应式吸尘黑板擦，包括外壳、毛刷条和轴流电风扇，毛刷条设在外壳的前侧，在外壳内装有轴流电风扇，在外壳的前侧设有粉尘吸入孔，在外壳的后面或侧面设有排气孔，在外壳内设有粉尘收集仓和电池，其特征在于，在所述外壳的前侧和侧面内部分别设有红外测距传感器和人体感应器；所述的电池为可充电电池，在该外壳内设有无线充电接收器和控制器，该无线充电接收器的输出端与该可充电电池连接，所述的红外测距传感器、人体感应器的输出端分别与控制器的不同输入接口连接，控制器的输出端与轴流电风扇连接。

实用新型专利(CN 205553707 U)提供了一种吸尘式黑板擦，包括黑板擦主体及擦头，所述黑板擦主体下端设置有前后贯通的卡槽，所述擦头包括一体成型的卡块及毛刷体，所述卡块长度大于毛刷体的长度，所述卡块与卡槽配合，所述卡块通过插销与黑板擦主体固定，所述黑板擦主体及卡块上均设置有与插销适配的插孔；所述黑板擦主体下端左右两侧对称设置有多个吸尘口，所述吸尘口均与黑板擦主体中部的集尘腔联通，所述集尘腔为水平设置且左侧为开口，所述开口处设有带密封圈的堵头；所述集尘腔上端通过引风通道与其上方的引风腔相连通，所述集尘腔内位于引风通道出设有积尘袋；所述引风腔位于黑板擦主体左侧，所述引风腔右侧设置有锂电池腔；所述引风腔内设置有引风机，所述引风机由设置黑板擦主体上端的电机驱动，所述引风腔左侧设置有多个排风口；所述锂电池腔内设置有锂电池，所述锂电池右侧设置有无线充电接收器，所述无线充电接收器与锂电池电连接；所述黑板擦主体上端设置有手柄，所述手柄位于电机右侧，所述黑板擦主体右侧设置有控制器，所述控制器与电机及无线充电接收器电连接。

现有技术中存在如下缺点：

①黑板擦需要人工操作，没有实现完全的自动化；

②采用的无线电能传输技术是定点式无线供电技术，即使用完成后，必须将黑板擦放在指定的无线充电盘上，没有实现自动供电；

③仅具有擦除功能，没有绘图功能。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能黑板系统，该系统可以使老师和同学避免擦黑板带来的潜在健康威胁，提升擦黑板的速度和效果，同时提升课堂效率。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种智能黑板系统，该系统包括黑板5a和带有无线充电系统的智能黑板擦机器人5b；

所述智能黑板擦机器人5b包括：

外壳7，