[发明专利]一种智能黑板系统

权利要求书

1.一种智能黑板系统，其特征在于：包括黑板(5a)和带有无线充电系统的智能黑板擦机器人(5b)；

所述智能黑板擦机器人(5b)包括：

外壳(7)，

黑板擦(11)、轴流风机(13)和三个车轮，所述三个车轮为两个主动轮(12a、12b)和一个万向轮(8)，轴流风机(13)的进风面、和每个所述车轮位于外壳(7)底部，黑板擦(11)的擦面位置为可调节式，使所述擦面和所述车轮的底部可被下放并擦出或收回于外壳(7)内，

引风通道(21)，所述引风通道(21)的进风口设于轴流风机(13)运行时的出风方向上，引风通道(21)的出风口设于外壳(7)外并与粉尘收集装置(18)相连，使智能黑板擦机器人(5b)内侧压力小于外侧压力，形成负压吸附于黑板(5a)上并收集粉尘，

两个行走电机(20a、20b)，分别与主动轮(12a、12b)连接，用于驱动车轮转动，

一对相互垂直的测距传感器(6a、6b)，设于外壳(7)侧壁上，

压力传感器(6c)，设于外壳(7)底面上，

供电装置，与所述轴流风机(13)、所述行走电机(20a、20b)、每个所述测距传感器(6a、6b)分别电连接，用于提供电能；

电能变换器(15b)，设于外壳(7)内，

单片机(15c)，设于外壳(7)内，与所述行走电机(20a、20b)、所述轴流风机(13)、每个所述测距传感器(6a、6b)、所述压力传感器(6c)和所述电能变换器(15b)分别连接，同时与外部控制设备连接，以控制所述智能黑板擦机器人(5b)的停、走、擦和/或写动作；

在所述黑板(5a)可书写区域外边缘设一对相互垂直的挡板(4a、4b)，所述挡板(4a、4b)与其所在外边缘的长度相同或相近，所述相互垂直的挡板(4a、4b)与所述一对相互垂直的测距传感器(6a、6b)相匹配，用于对智能黑板擦机器人(5b)定位；

所述供电装置包括无线供电接收线圈(9)，设于外壳(7)内的底部，与所述电能变换器(15b)连接，

在所述黑板(5a)可书写区域的背面设若干相互并联的无线供电发射线圈(3)，每个无线供电发射线圈(3)分别与一个供电开关(2)电连接；

所述无线供电接收线圈(9)与每个无线供电发射线圈(3)之间通过电磁耦合方式传送能量；

所述智能黑板擦机器人(5b)还包括书写笔(10)、第一升降舵机(16a)和可竖直上下移动的第一螺杆(14a)，书写笔(10)的末端固定于第一螺杆(14a)末端，第一螺杆(14a)的另一端与第一升降舵机(16a)连接，第一升降舵机(16a)通过电能变换器(15b)与所述无线供电接收线圈(9)电连接，并受单片机(15c)控制，用于使书写笔(10)下放并书写或收回至外壳(7)内。

2.如权利要求1所述的智能黑板系统，其特征在于：所述智能黑板擦机器人(5b)的外壳(7)内设有第二升降舵机(16b)和可竖直上下移动的第二螺杆(14b)，黑板擦(11)的背面固定于第二螺杆(14b)末端，第二螺杆(14b)的另一端与第二升降舵机(16b)连接，第二升降舵机(16b)通过电能变换器(15b)与所述无线供电接收线圈(9)电连接，并受单片机(15c)控制，用于使黑板擦(11)下放并擦除或收回至外壳(7)内；

所述智能黑板擦机器人(5b)还包括可拆卸式的粉尘收集装置(18)，设于外壳(7)外，并与引风通道(21)相通；

所述引风通道(21)为竖直管道；

两个电池(17a、17b)，设于外壳(7)内壁上，作为无线电能传输系统不能正常工作时候的紧急电源；

所述测距传感器(6a、6b)为超声波测距传感器；

所述压力传感器(6c)用于检测所述智能黑板擦机器人(5b)与黑板(5a)之间的压力，并将所述压力数据传送给所述单片机(15c)，以调节轴流风机(13)的转速，使所述压力的大小适合；

所述三个车轮呈等腰三角形排布于外壳(7)底部边缘，所述等腰三角形的顶点为万向轮(8)，等腰三角形的两个底点分别为主动轮(12a、12b)，万向轮(8)为从动轮，主动轮(12a、12b)通过行走电机(20a、20b)驱动。