[发明专利]共用动子的双电磁铁驱动的双开关刹车压力控制阀

说明书

本发明提供了一种共用动子的双电磁铁驱动的双开关刹车压力控制阀，包括：高压进油口侧开关阀组，包括高压进油口侧电磁绕组，其中在所述高压进油口侧电磁绕组通电时，液压油经由升压油路流入刹车控制油口，以实现刹车压力升高；泄压出油口侧开关阀组，包括泄压出油口侧电磁绕组，其中在所述泄压出油口侧电磁绕组通电时，液压油经由降压油路流出泄压出油口，以实现刹车压力降低；以及动子铁芯，连接所述高压进油口侧开关阀组以及所述泄压出油口侧开关阀组，其中在所述高压进油口侧电磁绕组通电时，所述动子铁芯被吸引以打开所述升压油路并且关闭所述降压油路；并且在所述泄压出油口侧电磁绕组通电时，所述动子铁芯被吸引以打开所述降压油路并且关闭所述升压油路。本发明还提供了一种液压刹车控制系统。

技术领域

本发明涉及机电液集成设计技术领域，具体涉及一种共用动子的双电磁铁驱动的双开关刹车压力控制阀。

背景技术

在传统的飞机液压刹车系统中，一般选择压力伺服阀或比例阀作为刹车压力的主要控制元件。压力伺服阀能够输出与控制信号成正比的压力，具有较高的频响，适合于直接的压力控制。常用的压力伺服阀为两级结构，其中先导级通常为力矩马达控制的喷嘴-挡板或者射流管，二级为滑阀，通过内部油道将输出负载压力反馈到滑阀阀芯，构成油液的压力闭环。这样的结构虽然实现了压力控制，但是也不可避免地带来了诸如抗污染能力差、可靠性差、泄露较严重和价格昂贵等问题。

20世纪70至80年代，随着计算机控制技术和液压技术的逐渐结合，使得液压伺服控制在数字控制和数字化液压元件的开发应用中逐渐成熟。高速开关数字阀是目前数字液压控制技术中应用最为广泛的液压元件。与传统阀控的液压伺服系统相比，高速开关阀开关时间短、换向频率快，而且能够直接实现数字量控制，从而省去了伺服阀控制或比例阀控制中的D/A转换器，使系统具有更好的控制性能。因此，研究高速开关阀在数字化液压伺服控制系统中的应用，对液压伺服控制技术乃至现代工业的发展都具有现实意义。

发明内容

采用双开关阀进行压力控制的基本思路，是利用两个开关阀串联结构，通过交替控制两个阀的开启和关闭来调节刹车控制油口的压力，当压力高于指令，开启泄压出油口侧开关阀，关闭高压进油口侧开关阀，使得压力下降；当压力低于指令，开启高压进油口侧开关阀，关闭泄压出油口侧开关阀，使得压力上升。基于这一原理，本发明提供了一种新型的共用动子的双电磁铁驱动的双开关刹车压力控制阀，将两个开关阀的功能整合在一个装置内，采用两个电磁铁对顶的方式，共用同一个动子铁芯，缩小了结构体积，更适用于对于结构体积要求高的飞机刹车作动系统，并且，能够通过压力传感器感知刹车腔压力，通过调节固定周期内两个通道开关阀的开关占空比，实现压力的连续控制，满足刹车压力要求。

根据本发明的一方面，提供了一种共用动子的双电磁铁驱动的双开关刹车压力控制阀，包括：

高压进油口侧开关阀组，包括高压进油口侧电磁绕组，其中在所述高压进油口侧电磁绕组通电时，液压油经由升压油路流入刹车控制油口，以实现刹车压力升高；

泄压出油口侧开关阀组，包括泄压出油口侧电磁绕组，其中在所述泄压出油口侧电磁绕组通电时，液压油经由降压油路流出泄压出油口，以实现刹车压力降低；以及

动子铁芯，连接所述高压进油口侧开关阀组以及所述泄压出油口侧开关阀组，其中在所述高压进油口侧电磁绕组通电时，所述动子铁芯被吸引以打开所述升压油路并且关闭所述降压油路；并且在所述泄压出油口侧电磁绕组通电时，所述动子铁芯被吸引以打开所述降压油路并且关闭所述升压油路。

根据实施例，所述高压进油口侧开关阀组还包括：

高压进油口，所述液压油经由所述高压进油口进入所述高压进油口侧开关阀组的腔体；以及

高压进油口侧开关阀口，所述液压油经由所述高压进油口侧开关阀口进入所述动子铁芯的沟通油路。

根据实施例，所述泄压出油口侧开关阀组还包括：