[发明专利]基于计算机视觉的车内安全监测的方法和装置在审
| 申请号: | 201711059359.6 | 申请日: | 2017-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN107729870A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
| 发明(设计)人: | 邹勇;李深 | 申请(专利权)人: | 问众智能信息科技(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348 | 代理人: | 王伟锋,刘铁生 |
| 地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 计算机 视觉 安全 监测 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域,特别是涉及一种基于计算机视觉的车内安全监测的方法和装置。
背景技术
近年来由于拼车出行、顺风车出行等陌生人共享出行方式的普及,如何监控共享出行时车内的环境、判断行程的安全性,成为了一个亟待解决的问题。其中,车内的人员冲突是威胁车内安全环境的重要因素。而现有的车内监控系统是无法自动检测出车内人员是否发生了冲突的,只能依靠人工查看监控录像才能确定车内是否存在人员冲突的问题,导致车内安全检测的时效性和效率都很低下。
发明内容
有鉴于此,本发明提供的一种基于计算机视觉的车内安全监测的方法和装置,主要目的在于解决车内冲突监测的监测效率低下的问题。
为了解决上述问题,本发明主要提供如下技术方案:
第一方面,本发明提供了一种基于计算机视觉的车内安全监测的方法,该方法包括以下步骤:
通过摄像头获取车内画面;
对获取到的所述车内画面进行分析;其中分析包括驾驶员驾驶权限分析,驾驶员驾驶行为分析,乘客乘车行为分析;
通过分析判断车内是否安全。
第二方面,本发明提供了一种基于计算机视觉的车内安全监测的装置,该装置包括:
获取模块,用于通过摄像头获取车内画面;
分析模块,用于对获取到的所述车内画面进行分析;其中分析包括驾驶员驾驶权限分析,驾驶员驾驶行为分析,乘客乘车行为分析;
判断模块,用于通过分析判断车内是否安全。
第三方面,本发明提供了一种基于计算机视觉的车内安全监测的方法,该方法包括:
获取在预设时间段内拍摄的车内图像;
通过对所述车内图像进行人体皮肤检测,获得所述车内图像中不同人员的肢体图像;
对拍摄时间相邻的车内图像中不同人员的肢体图像进行光流计算,确定所述不同人员的肢体在所述预设时间段内的运动趋势;
根据所述车内图像中不同人员的运动趋势,判断是否发生肢体冲突。
第四方面,本发明还提供一种基于计算机视觉的车内安全监测的装置,该装置包括:
获取单元,用于获取在预设时间段内拍摄的车内图像;
皮肤检测单元,用于对所述车内图像进行人体皮肤检测,获得所述车内图像中不同人员的肢体图像;
趋势确定单元,用于对拍摄时间相邻的车内图像中不同人员的肢体图像进行光流计算,确定所述不同人员的肢体在所述预设时间段内的运动趋势;
冲突判断单元,用于根据所述车内图像中不同人员的运动趋势,判断是否发生肢体冲突。
为了实现上述目的,第五方面,本发明提供了一种存储介质,所述存储介质存储有多条指令,所述指令适用于由处理器加载并执行如第一或三方面所述的基于计算机视觉的车内安全监测的方法。
为了实现上述目的,第六方面,本发明提供了一种基于计算机视觉的车内安全监测终端,所述终端包括存储介质和处理器;
所述处理器,适于实现各指令;
所述存储介质,适于存储多条指令;
所述指令适于由所述处理器加载并执行如第一或三方面所述的基于计算机视觉的车内安全监测的方法。
借由上述技术方案,本发明提供的技术方案至少具有下列优点:
本发明提供的基于计算机视觉的车内安全监测的方法和装置,不用依靠人工来确定车内是否存在人员冲突,仅对拍摄时间相邻的车内图像中不同人员的肢体图像进行光流计算,获得车内不同人员的肢体在预设时间段内的运动趋势,再根据这些车内人员的运动趋势就可以实时且自动地判断出车内是否发生了肢体冲突;并且不同人员的肢体图像仅通过对预设时间段内拍摄的车内图像进行人体皮肤检测就可以自动获取。利用本发明的方法和装置可以对车内安全环境进行全自动实时监控,大大提高了车内安全检测的时效性和效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1示出了本发明实施例提供的一种基于计算机视觉的车内安全监测的方法的流程示意图;
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