[发明专利]基于计算机视觉的车内安全监测的方法和装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的车内安全监测的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

通过摄像头获取车内画面；

对获取到的所述车内画面进行分析；其中分析包括驾驶员驾驶权限分析，驾驶员驾驶行为分析，乘客乘车行为分析；

通过分析判断车内是否安全。

2.一种基于计算机视觉的车内安全监测的装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块，用于通过摄像头获取车内画面；

分析模块，用于对获取到的所述车内画面进行分析；其中分析包括驾驶员驾驶权限分析，驾驶员驾驶行为分析，乘客乘车行为分析；

判断模块，用于通过分析判断车内是否安全。

3.一种基于计算机视觉的车内安全监测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在预设时间段内拍摄的车内图像；

通过对所述车内图像进行人体皮肤检测，获得所述车内图像中不同人员的肢体图像；

对拍摄时间相邻的车内图像中不同人员的肢体图像进行光流计算，确定所述不同人员的肢体在所述预设时间段内的运动趋势；

根据所述车内图像中不同人员的运动趋势，判断是否发生肢体冲突。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过对所述车内图像进行人体皮肤检测，获得所述车内图像中不同人员的肢体图像包括：

通过对所述车内图像进行人脸检测，获得不同人员的面部图像；

对所述不同人员的面部图像进行肤色取样，获得不同人员的肤色样本；

确定每个肤色样本对应的肤色取值范围；

确定所述车内图像中属于所述肤色取值范围的图像为对应的人员的肢体图像。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在根据所述车内图像中不同人员的运动趋势，判断是否发生肢体冲突后，所述方法还包括：

若判断发生肢体冲突，则产生肢体冲突报警信息，并将所述肢体冲突报警信息上传给服务器。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过对所述车内图像进行人脸检测，获得驾驶员的面部图像；

将所述驾驶员的面部图像和身份信息库中的面部图像进行对比，判断所述驾驶员是否具有当前车辆的驾驶权限，所述身份信息库用于存储具有不同车辆驾驶权限的驾驶员的面部图像和不同车辆的车辆标识的对应关系；

若判断所述驾驶员不具有驾驶权限，则向服务器发送权限预警信息，以提示所述驾驶员不具有驾驶所述当前车辆的权限。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过对实时获取的车内图像进行人脸检测，得到驾驶员实时的面部图像；

对所述面部图像进行人眼检测，获得实时的瞳孔图像；

根据所述瞳孔图像和获取所述瞳孔图像的时刻，确定瞳孔处在非注视区域的持续时长，所述非注视区域包括注视外后视镜区域和危险注视区域，所述危险注视区域是车辆行使过程中除了驾驶员注视正前方时瞳孔所处的区域和注视后视镜时瞳孔所处的区域以外的区域；

根据所述持续时长判断驾驶员是否处于危险驾驶状态。

8.一种基于计算机视觉的车内安全监测的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取在预设时间段内拍摄的车内图像；

皮肤检测单元，用于对所述车内图像进行人体皮肤检测，获得所述车内图像中不同人员的肢体图像；

趋势确定单元，用于对拍摄时间相邻的车内图像中不同人员的肢体图像进行光流计算，确定所述不同人员的肢体在所述预设时间段内的运动趋势；

冲突判断单元，用于根据所述车内图像中不同人员的运动趋势，判断是否发生肢体冲突。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行如权利要求1、3至7中任意一项所述的基于计算机视觉的车内安全监测的方法。

10.一种基于计算机视觉的车内安全监测终端，其特征在于：

所述终端包括存储介质和处理器；

所述处理器，适于实现各指令；

所述存储介质，适于存储多条指令；

所述指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1、3至7中任意一项所述的基于计算机视觉的车内安全监测的方法。