[发明专利]汽车精确导航方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车智能技术领域，尤其涉及一种汽车精确导航方法和装置。

背景技术

目前导航系统已经成为车辆必要的行驶辅助系统，导航系统能够根据当前车辆的位置为驾驶人规划合适的行驶路线，使驾驶人到达目的地。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术中存在以下问题，现有的导航系统在规划路线时主要依据的是卫星定位系统，比如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗卫星导航系统等，其原理都是通过卫星对当前车辆进行卫星定位，然后根据卫星定位的车辆位置信息和目的地位置信息为车辆规划行驶路线。然而现有的卫星定位技术由于精确度的问题，会存在一定的位置误差，比如有时候会分不清主路和铺路，或者桥上和桥上等道路信息，而这种误差会导致最终规划的路线的不合理，对驾驶人造成误导。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种汽车精确导航方法和装置，为了提供一种准确定位的方式以提高导航的准确性。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种汽车精确导航方法，该方法包括：

获取车道线信息和位置信息；

根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。

第二方面，本发明还提供了一种汽车精确导航装置，该装置包括：

获取模块，用于获取车道线信息和位置信息；

导航模块，用于根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。

第三方面，本发明提供了一种汽车精确导航方法，该方法包括：

获取车辆所在车道；

识别车辆所在车道线；

判断车辆所在车道线是否发生变化；

若所在车道线发生变化，根据所在车道线的变化确定变化后的车道；

根据变化后的车道实时更新车辆定位信息，以依据更新后的车辆定位信息以及目的位置进行路线导航。

第四方面，本发明还提供了一种汽车精确导航装置，该装置包括：

获取单元，用于获取车辆所在车道；

识别单元，用于识别车辆所在车道线；

判断单元，用于判断车辆所在车道线是否发生变化；

确定单元，用于若所在车道线发生变化，根据所在车道线的变化确定变化后的车道；

更新单元，用于根据变化后的车道实时更新车辆定位信息，以依据更新后的车辆定位信息以及目的位置进行路线导航。

为了实现上述目的，根据本发明的第五方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的汽车精确导航方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第六方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述所述的汽车精确导航方法。

借由上述技术方案，本发明提供的汽车精确导航方法和装置，能够识别车辆所在车道线，并根据车道线的变化来确定车辆所在车道的变化，进而准确地确定车道当前所在的车道以及对应的车辆定位信息，最后根根车辆定位信息进行路线的导航。与现有技术相比，由于车道线与车道之间存在对应关系，因此根据车道线的变化可以准确的确定车道的变化，进而得到的准确的车辆定位信息，因此可以有效的避免现有技术中存在的分不清主路辅路、桥上桥下等情况的发生，提高了导航的准确性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例的汽车精确导航方法的流程示意图；

图2为本发明一个实施例的汽车精确导航装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种汽车精确导航方法的流程图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种汽车精确导航方法的流程图；

图5示出了本发明实施例提供的一种确定车辆定位信息变化的示例的示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种车辆出主路的示意图；