[发明专利]汽车精确导航方法和装置

权利要求书

1.一种汽车精确导航方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取车道线信息和位置信息；

根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。

2.一种汽车精确导航装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块，用于获取车道线信息和位置信息；

导航模块，用于根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。

3.一种汽车精确导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆所在车道；

识别车辆所在车道线；

判断车辆所在车道线是否发生变化；

若所在车道线发生变化，根据所在车道线的变化确定变化后的车道；

根据变化后的车道实时更新车辆定位信息，以依据更新后的车辆定位信息以及目的位置进行路线导航。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别车辆所在车道线包括：

实时获取车辆前方的图像信息；

对所述图像信息进行识别，得到车辆所在车道线。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所在车道线的变化确定变化后的车道之前，所述方法还包括：

记录车道线变化的方向和次数；

所述根据车道线的变化确定变化后的车道，包括：

根据车道线变化的方向和次数确定变化后的车道。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述判断车辆所在车道线是否发生变化包括：

对所述图像信息进行识别，确定车道线是否发生变化。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行识别包括：

基于高级驾驶辅助系统ADAS中的图像识别系统进行图像信息的识别。

8.一种汽车精确导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆所在车道；

识别单元，用于识别车辆所在车道线；

判断单元，用于判断车辆所在车道线是否发生变化；

确定单元，用于若所在车道线发生变化，根据所在车道线的变化确定变化后的车道；

更新单元，用于根据变化后的车道实时更新车辆定位信息，以依据更新后的车辆定位信息以及目的位置进行路线导航。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述权利要求1或权利要求3至7中任一项所述的汽车精确导航方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1或权利要求3至7中任一项所述的汽车精确导航方法。