[发明专利]一种锂电池电芯入壳设备

说明书

本发明公开了一种锂电池电芯入壳设备，包括机架、所述机架上设置有用于保护锂电池电芯入壳设备的外罩、用于提供安装基准面的大板、用于搬运待装配支架的支架搬运组件、用于使待装配支架定位的支架次定位组件和支架定位组件、用于装配电芯的电芯入壳组件和用于搬离已装配完配的支架的电芯支架搬运组件，通过所述的锂电池电芯入壳设备能自动完成电芯的装配工作，不仅减少大量的劳动力成本，同时也降低操作人员的劳动强度，有效提高了工作效率，还提高了产品的合格率和产品的一致性，进一步的，本发明还适用于不同大小的支架的电芯入壳，适用性高，更进一步的节约了设备成本。

技术领域

本发明涉及电池生产制造技术领域，特别涉及一种锂电池电芯入壳设备。

背景技术

现阶段在锂电池电芯装配成PACK模块工艺过程中，锂电池电芯的装配一直是一个难点问题，绝大部分的企业在面对这一工艺时采取的方法为人工操作入电芯，这样的方法不仅增加了大量的劳动力成本，而且在人工操作入电芯的过程中，容易因人为失误造成PACK模块电芯漏装、正负极性错装的情况，并且严重影响了产品的一致性，对后续电池正负极清洗、载流片焊接等工序合格率有一定影响。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种锂电池电芯入壳设备，能自动完成电芯的装配工作，提高了生产效率和质量，节省了生产成本。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种锂电池电芯入壳设备，包括机架、所述机架上设置有用于保护锂电池电芯入壳设备的外罩、用于提供安装基准面的大板、用于搬运待装配支架的支架搬运组件、用于使待装配支架定位的支架次定位组件和支架定位组件、用于装配电芯的电芯入壳组件和用于搬离已装配完配的支架的电芯支架搬运组件，所述外罩位于机架的下部，所述大板设置于外罩的上端并与外罩连接，所述支架次定位组件设置于机架下部的一侧，所述支架定位组件设置于支架次定位组件的一侧，所述支架搬动组件设置于支架次定位组件的上部，所述电芯入壳组件设置于支架搬动组件的一侧，所述电芯支架搬运组件设置于电芯入壳组件的相对面，且伸出机架，所述外罩上还设置有控制台，所述支架搬运组件、支架次定位组件、支架定位组件、电芯入壳组件和电芯支架搬运组件均与控制器电连接。

所述的锂电池电芯入壳设备中，所述支架搬运组件包括支撑架、搬运伺服机构、提升气缸、第一夹爪气缸、第一夹爪气缸固定板和第一夹爪，所述搬运伺服机构通过支撑架固定于大板上，所述提升气缸通过提升气缸安装架固定于搬运伺服机构上，所述第一夹爪气缸固定板与提升气缸连接，所述第一夹爪通过第一线性滑轨与第一夹爪气缸连接。

所述的锂电池电芯入壳设备中，所述支架次定位组件包括次定位安装架、支架限位块和夹具底板机构，所述支架限位块设置于夹具底板机构的至少两侧，所述支架限位块和夹具底板机构均安装于次定位安装架上。

所述的锂电池电芯入壳设备中，所述支架定位组件包括横轴伺服模组、纵轴伺服模组、定位基准板、定位限位块、支架夹具底板和定位气缸机构，所述定位基准板安装在横轴伺服模组和纵轴伺服模组上，所述支架夹具底板和定位气缸组件固定在定位基准板上，所述定位限位块设置于定位基准板相邻的两侧。

所述的锂电池电芯入壳设备中，所述电芯入壳组件包括基准支架，所述基准支架上设置有用于输送电芯的来料输送组件，用于使电芯竖立分料的旋转分料组件，用于使电芯分距排开的分距输送组件，用于使电芯按预设间距排开的变节距组件，用于控制电芯上升和下降至预设位置及防止电芯位移的挡料组件和用于装配电芯的取料入壳组件，所述来料输送组件与分距输送组件通过旋转分料组件转角连接；所述变节距组件安装于分距输送组件的一侧，所述挡料组件和取料入壳组件安装于分距输送组件的另一侧，所述挡料组件设置于分距输送组件与取料入壳组件之间。