[发明专利]一种锂电池电芯入壳设备

权利要求书

1.一种锂电池电芯入壳设备，其特征在于，包括机架、所述机架上设置有用于保护锂电池电芯入壳设备的外罩、用于提供安装基准面的大板、用于搬运待装配支架的支架搬运组件、用于使待装配支架定位的支架次定位组件和支架定位组件、用于装配电芯的电芯入壳组件和用于搬离已装配完成的支架的电芯支架搬运组件，所述外罩位于机架的下部，所述大板设置于外罩的上端并与外罩连接，所述支架次定位组件设置于机架下部的一侧，所述支架定位组件设置于支架次定位组件的一侧，所述支架搬运组件设置于支架次定位组件的上部，所述电芯入壳组件设置于支架搬运组件的一侧，所述电芯支架搬运组件设置于电芯入壳组件的相对面，且伸出机架，所述外罩上还设置有控制台，所述支架搬运组件、支架次定位组件、支架定位组件、电芯入壳组件和电芯支架搬运组件均与控制器电连接；其中，所述电芯入壳组件包括基准支架，所述基准支架上设置有用于输送电芯的来料输送组件，用于使电芯竖立分料的旋转分料组件，用于使电芯分距排开的分距输送组件，用于使电芯按预设间距排开的变节距组件，用于控制电芯上升和下降至预设位置及防止电芯位移的挡料组件和用于装配电芯的取料入壳组件，所述来料输送组件与分距输送组件通过旋转分料组件转角连接；所述变节距组件安装于分距输送组件的一侧，所述挡料组件和取料入壳组件安装于分距输送组件的另一侧，所述挡料组件设置于分距输送组件与取料入壳组件之间。

2.根据权利要求1所述的锂电池电芯入壳设备，其特征在于，所述支架搬运组件包括支撑架、搬运伺服机构、提升气缸、第一夹爪气缸、第一夹爪气缸固定板和第一夹爪，所述搬运伺服机构通过支撑架固定于大板上，所述提升气缸通过提升气缸安装架固定于搬运伺服机构上，所述第一夹爪气缸固定板与提升气缸连接，所述第一夹爪通过第一线性滑轨与第一夹爪气缸连接。

3.根据权利要求1所述的锂电池电芯入壳设备，其特征在于，所述支架次定位组件包括次定位安装架、支架限位块和夹具底板机构，所述支架限位块设置于夹具底板机构的至少两侧，所述支架限位块和夹具底板机构均安装于次定位安装架上。

4.根据权利要求1所述的锂电池电芯入壳设备，其特征在于，所述支架定位组件包括横轴伺服模组、纵轴伺服模组、定位基准板、定位限位块、支架夹具底板和定位气缸机构，所述定位基准板安装在横轴伺服模组和纵轴伺服模组上，所述支架夹具底板和定位气缸机构固定在定位基准板上，所述定位限位块设置于定位基准板相邻的两侧。

5.根据权利要求1所述的锂电池电芯入壳设备，其特征在于，所述电芯支架搬运组件包括模组支撑架、X轴伺服模组、Z轴伺服模组、模组连接架、第二夹爪气缸固定板、第二夹爪气缸、第二线性滑轨和第二夹爪，所述X轴伺服模组和Z轴伺服模组通过模组支撑架固定在大板上，所述第二夹爪气缸固定板由模组连接架与X轴伺服模组和Z轴伺服模组连接，所述第二夹爪气缸通过第二线性滑轨与第二夹爪气缸固定板连接。

6.根据权利要求5所述的锂电池电芯入壳设备，其特征在于，所述变节距组件包括变节距推动气缸、变节距板、节距夹爪、夹爪连接板、滑块、模组气缸和安装座，所述变节距推动气缸设置于安装座上并与夹爪连接板连接，所述节距夹爪伸出夹爪连接板并安装在滑块上，各节距夹爪上均设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器卡设于变节距板的直槽口内，变节距板的直槽口与变节距板的侧边之间具有预设夹度，所述变节距板的上方设有模组气缸安装板，所述模组气缸装设于模组气缸安装板上。

7.根据权利要求5所述的锂电池电芯入壳设备，其特征在于，所述取料入壳组件包括伺服电机、支撑板、下压机构、分离气缸机构、电芯吸爪、电芯压杆和电芯入壳导向模，所述伺服电机与下压机构连接，所述电芯压杆通过压杆固定板与下压机构连接，所述电芯吸爪位于电芯压杆的下方及电芯入壳导向模的上方，所述电芯入壳导向模设置于支撑板的底部，所述电芯吸爪通过导向安装板与下压机构的下部连接，所述分离气缸机构安装于下压机构的下部，所述分离气缸机构的各个小气缸的末端均设置有磁铁棒，所述磁铁棒可穿过电芯吸爪的中部。