[发明专利]直流电阻点焊多模式反馈控制方法

说明书

一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法，包括：1)在标准焊接条件下进行试焊，焊接电流大小为I₀，建立焊点的模板动态电阻曲线R(t)，及其上公差带曲线R_u(t)和下公差带曲线R_l(t)，模板动态电阻曲线峰值为R_p，R_p对应时刻为T_p，峰值后模板动态电阻曲线下降量为R_d，最大通电时间为T₅；2)对待焊材料进行焊接，初始焊接电流大小为I₀，绘制实际动态电阻曲线R′(t)，实际动态电阻曲线峰值为R′_p，R′_p对应时刻为T′_p，峰值后实际动态电阻曲线下降量为R′_d；3)进入不同的控制模式，动态调节实际焊接电流和实际通电时间，本发明实时控制焊点质量和焊接过程，显著提升关键工位焊点质量，有效抑制焊接过程中的飞溅，提高焊接质量稳定性，节省了大量针对不同工况的工艺参数调整时间。

技术领域

本发明涉及的是一种焊接领域的技术，具体是一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法。

背景技术

点焊过程是高度非线性、有多变量耦合作用和大量随机不确定因素的过程，点焊的热输入和焊点熔核的形成与诸多工艺参数有关，包括焊接电流、焊接时间、电极压力、电极材质及其端面尺寸、工件构型、焊件材质组合以及工件表面涂层镀层状态等。因此，在焊接过程中，往往需要根据上述工作情况的改变，来确定合适的工艺参数，以达到优良的焊接效果。这一过程对于操作人员的经验依赖程度大，通常需要多次尝试才能达到良好的效果。

发明内容

本发明针对现有电阻点接技术在加热过程控制中大多采用固定电流波形或固定热平衡因子，无法补偿异常焊接工况对焊接过程造成的影响等不足，提出一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法，其实时控制焊点质量和焊接过程，显著提升关键工位焊点质量，有效抑制焊接过程中的飞溅，提高焊接质量稳定性，节省了大量针对不同工况的工艺参数调整时间。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括以下步骤：

1)在标准焊接条件下进行试焊，焊接电流大小为I₀，测量试焊过程中的动态电阻，建立焊点的模板动态电阻曲线R(t)，及其上公差带曲线R_u(t)和下公差带曲线R_l(t)，模板动态电阻曲线峰值为R_p，R_p对应时刻为T_p，峰值后模板动态电阻曲线下降量为R_d，最大通电时间为T₅；

2)对待焊材料进行焊接，初始焊接电流大小为I₀，测量实际焊接过程中的动态电阻，绘制实际动态电阻曲线R′(t)，实际动态电阻曲线峰值为R′_p，R′_p对应时刻为T′_p，峰值后实际动态电阻曲线下降量为R′_d；

3)对比T₀时刻以后的模板动态电阻曲线R(t)和实际动态电阻曲线R′(t)，进入不同的控制模式，动态调节实际焊接电流和实际通电时间。

所述的步骤3)具体包括以下步骤：

3.1)焊接过程中，若实际动态电阻曲线R′(t)始终夹在模板动态电阻的上公差带曲线R_u(t)和下公差带曲线R_l(t)之间，则进入压力波动工况控制模式，小幅度调节焊接电流与通电时间；