[发明专利]直流电阻点焊多模式反馈控制方法

权利要求书

1.一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在标准焊接条件下进行试焊，焊接电流大小为I₀，测量试焊过程中的动态电阻，建立焊点的模板动态电阻曲线R(t)，及其上公差带曲线R_u(t)和下公差带曲线R_l(t)，模板动态电阻曲线峰值为R_p，R_p对应时刻为T_p，峰值后模板动态电阻曲线下降量为R_d，最大通电时间为T₅；

2)对待焊材料进行焊接，初始焊接电流大小为I₀，测量实际焊接过程中的动态电阻，绘制实际动态电阻曲线R′(t)，实际动态电阻曲线峰值为R′_p，R′_p对应时刻为T′_p，峰值后实际动态电阻曲线下降量为R′_d；

3)对比T₀时刻以后的模板动态电阻曲线R(t)和实际动态电阻曲线R′(t)，进入不同的控制模式，动态调节实际焊接电流和实际通电时间，具体包括以下步骤：

3.1)焊接过程中，若实际动态电阻曲线R′(t)始终夹在模板动态电阻的上公差带曲线R_u(t)和下公差带曲线R_l(t)之间，则进入压力波动工况控制模式，小幅度调节焊接电流与通电时间；

3.2)焊接过程中，若实际动态电阻曲线R′(t)从T₁时刻开始低于模板动态电阻的下公差带曲线R_l(t)，则进入分流工况控制模式，从T₁时刻开始以斜率k₂线性增大焊接电流直到R′(t)回到R_l(t)上方；

3.3)焊接过程中，若实际动态电阻曲线R′(t)从T₁时刻开始高于模板动态电阻的上公差曲线R_u(t)，且T₁时刻在T₀时刻之前，则进入多层板工况控制模式，从T₀时刻开始以斜率k₃减小焊接电流直到R′(t)回到R_u(t)下方；

3.4)焊接过程中，若实际动态电阻曲线R′(t)从T₁时刻开始高于模板动态电阻的上公差曲线R_u(t)，且T₁时刻在T₀时刻之后，则进入厚板工况控制模式，则从T₁时刻开始以斜率k₃减小焊接电流直到R′(t)回到R_u(t)下方；

3.5)焊接过程中，若在T₄时刻实际动态电阻发生瞬时跌落，且瞬时跌落百分比dR/R₄>η时，则进入飞溅工况控制模式，在T₄至T₄+dT时间段内将焊接电流降低dI，T₄+dT时刻后再将电流恢复至降低前的大小，R₄为跌落前的实际动态电阻值，η为阈值。

2.根据权利要求1所述的直流电阻点焊多模式反馈控制方法，其特征是，所述的步骤3.1)具体包括以下步骤：

3.1.1)若T′_p时刻在T_p+dT时刻之前，则不调节实际焊接电流和实际通电时间；

3.1.2)若到达T_p+dT时刻后仍未出现峰值R′_p，则在T_p+dT时刻后以斜率k₁线性增大焊接电流直至R′_p出现。