[发明专利]一种自动化裁线机及方法

权利要求书

1.一种自动化裁线机，其特征在于，包括进料装置、底板(1)和切割装置；进料装置和切割装置设置在底板(1)上表面，进料装置和切割装置并排设置；

进料装置包括进料装置基座(3)、调节杆(7)、压线齿轮(6)和附加轮(4)；进料装置基座(3)为板状，进料装置基座(3)垂直固定设置在底板(1)上，进料装置基座(3)的板上垂直设置有压线齿轮(6)；调节杆(7)的一端铰接在压线齿轮(6)下方的进料装置基座(3)上，且铰接处的调节杆(7)上设置有附加轮(4)，调节杆(7)的移动能够调节附加轮(4)和压线齿轮(6)之间的间距；调节杆(7)上设置有进料通道(5)，进料通道(5)对准附加轮(4)和压线齿轮(6)之间的位置；

切割装置包括齿轮组、齿条(13)、切割刀具(12)、夹紧装置(11)、支撑板和导线槽(14)；两个支撑板平行设置，导线槽(14)架设在两个支撑板之间，且导线槽(14)对准进料通道(5)；导线槽(14)的两个翼缘上分别对称开设有三个凹槽；开设凹槽处的导线槽(14)两侧对称设置有齿条(13)，齿条(13)相对的端面上固定设置有切割刀具(12)，切割刀具(12)卡在中间的凹槽内；齿条(13)的两侧固定设置有夹紧装置(11)，夹紧装置(11)卡在导线槽(14)翼缘上两侧的凹槽内；导线槽(14)的下方设置有用于带动齿条(13)相对或分离运动的齿轮组。

2.根据权利要求1所述的一种自动化裁线机，其特征在于，齿轮组包括第一齿轮(16)、第二齿轮(22)、第三齿轮(15)、第四齿轮(20)、第五齿轮(19)和第六齿轮(21)；第二齿轮(22)、第三齿轮(15)和第四齿轮(20)同轴设置；第五齿轮(19)和第六齿轮(21)同轴设置；第一齿轮(16)与第二齿轮(22)啮合；第三齿轮(15)和第五齿轮(19)啮合；第四齿轮(20)和第六齿轮(21)分别与导线槽(14)两侧的齿条(13)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化裁线机，其特征在于，压线齿轮(6)连接有第一步进电机(10)；第一齿轮(16)连接第二步进电机(18)；底板(1)上设置有控制器(2)，第一步进电机(10)和第二步进电机(18)均连接到控制器(2)；控制器(2)包括电机驱动器和单片机。

4.根据权利要求1所述的一种自动化裁线机，其特征在于，调节杆(7)的另一端通过弹簧(8)与进料装置基座(3)连接；弹簧(8)的运动方向与调节杆(7)的运动方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动化裁线机，其特征在于，夹紧装置(11)包括夹紧弹簧(23)、活动头(24)、弹簧座(25)和外壳；夹紧弹簧(23)的一端固定设置在弹簧座(25)上，夹紧弹簧(23)的另一端固定在活动头(24)上；外壳套在夹紧弹簧(23)和弹簧座(25)外侧；活动头(24)卡在导线槽(14)翼缘上两侧的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种自动化裁线机，其特征在于，压线齿轮(6)由硬质橡胶制成；附加轮(4)上设有弧形槽；切割刀具(12)为倒V型刀具。

7.一种基于自动化裁线机的裁线方法，其特征在于，所述自动化裁线机包括进料装置、底板(1)和切割装置；进料装置和切割装置设置在底板(1)上表面，进料装置和切割装置并排设置；

进料装置包括进料装置基座(3)、调节杆(7)、压线齿轮(6)和附加轮(4)；进料装置基座(3)为板状，进料装置基座(3)垂直固定设置在底板(1)上，进料装置基座(3)的板上垂直设置有压线齿轮(6)；调节杆(7)的一端铰接在压线齿轮(6)下方的板上，且铰接处的调节杆(7)上设置有附加轮(4)，调节杆(7)的移动能够调节附加轮(4)和压线齿轮(6)之间的间距；调节杆(7)上设置有进料通道(5)，进料通道(5)对准附加轮(4)和压线齿轮(6)之间的位置；

切割装置包括齿轮组、齿条(13)、切割刀具(12)、夹紧装置(11)、支撑板和导线槽(14)；两个支撑板平行设置，导线槽(14)架设在两个支撑板之间，且导线槽(14)对准进料通道(5)；导线槽(14)的两个翼缘上分别对称开设有三个凹槽；开设凹槽处的导线槽(14)两侧对称设置有齿条(13)，齿条(13)相对的端面上固定设置有切割刀具(12)，切割刀具(12)卡在中间的凹槽内；齿条(13)的两侧固定设置有夹紧装置(11)，夹紧装置(11)卡在导线槽(14)翼缘上两侧的凹槽内；导线槽(14)的下方设置有用于带动齿条(13)相对或分离运动的齿轮组；

齿轮组包括第一齿轮(16)、第二齿轮(22)、第三齿轮(15)、第四齿轮(20)、第五齿轮(19)和第六齿轮(21)；第二齿轮(22)、第三齿轮(15)和第四齿轮(20)同轴设置；第五齿轮(19)和第六齿轮(21)同轴设置；第一齿轮(16)与第二齿轮(22)啮合；第三齿轮(15)和第五齿轮(19)啮合；第四齿轮(20)和第六齿轮(21)分别与导线槽(14)两侧的齿条(13)啮合；

压线齿轮(6)连接有第一步进电机(10)；第一齿轮(16)连接第二步进电机(18)；底板(1)上设置有控制器(2)，第一步进电机(10)和第二步进电机(18)均连接到控制器(2)；控制器(2)包括电机驱动器和单片机；

调节杆(7)的另一端通过弹簧(8)与进料装置基座(3)连接；弹簧(8)的运动方向与调节杆(7)的运动方向相同；

所述基于自动化裁线机的裁线方法，包括以下步骤：

1)工作前，先将导线通过左端进料通道(5)导入，再拉动调节杆(7)，附加轮(4)向下稍微远离压线齿轮(6)，然后将导线从压线齿轮(6)和附加轮(4)中间穿过，到达切割装置处的导线槽(14)，再松开调节杆(7)，通过弹簧(8)作用使小齿轮(6)和附加轮(4)接触并压紧导线；

2)控制器(2)启动第一步进电机，当导线到达切割刀具(12)时停止；控制器(2)控制第二步进电机(18)，第二步进电机(18)带动两个相对的切割刀具相对运动，切断初始进料时超出切割位置的多余导线，使导线从切割位置开始记录长度；

3)然后在单片机上设置切割长度，控制器(2)控制第一步进电机(10)，使导线继续前进导线继续前进，当达到预设长度时第一步进电机(10)停止，切割电机(18)工作，带动齿条(13)相向而行，夹紧装置(11)先夹紧导线，刀具(12)继续前进完成切割动作，完成一个动作后，第二步进电机(18)反转，刀具(12)复位，第一步进电机(10)启动，进行第二次裁切。