[发明专利]用于调整活动的车顶板的位置的系统

说明书

本申请提供一种用于调整活动的车顶板的位置的系统，以及一种用于调整活动的车顶板的位置的方法，所述用于调整活动的车顶板的位置的系统包括：辅助框架，其以预定距离布置在主框架下方；吸附单元，其设置于所述辅助框架，其中，配置为吸附车顶板的吸附杯设置在每个吸附单元下部；引导棒，所述引导棒的一端固定至所述辅助框架，并且所述引导棒的另一端穿过所述主框架；以及制动构件，其设置于所述主框架，其中，所述引导棒穿过所述制动构件，并且所述制动构件限制所述引导棒相对于所述主框架的移动。

与相关申请的交叉引用

本申请要求2017年3月17日提交的韩国专利申请第10-2017-0034029号的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本申请涉及一种用于调整车顶板的位置的系统，以减少组装误差和焊接误差。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本申请相关的背景信息而并不构成现有技术。

通常，车身经过用于组装各个板件(所述各个板件在车身附属工序中制造)的工序以形成白车身(B.I.W.,body in white)。

车身包括：支撑驱动部分(例如发动机和下部的驱动轴)和座椅的底板，两个侧板，布置在上侧的车顶板，多个车顶纵梁，前围板，后板(back panel)以及搁物盘(packagetray)。

车身在车身组装线上组装，在设置底板、后板、两个侧板、车顶板、车顶纵梁、前围板、搁物盘等之后，所述车身组装线通过利用焊接机器人而实施焊接。

也就是说，在后板焊接在底板上之后，在车身组装线中将两个侧板、车顶板、车顶纵梁、前围板和搁物盘进行焊接。

同时，在车身组装线上通过将车顶板设置在车身的车顶面上的工序而实施车顶板组装；其中，侧板组装至底板，并且由焊接机器人在下述状态下将车顶板焊接在车身的车顶面上，所述状态中车顶板被限制单元限制，所述限制单元通过旋转布置在两侧的四面指标旋转体(four surface index rotating body)而对应于车辆的类型。

此处，车顶板在车顶板由安装于机器人臂前端的车顶悬吊器保持固定的状态下设置在车身的车顶面上，并且可以在由车顶悬吊器和四面指标旋转体固定的状态下焊接在车身的车顶面上。

同时，在传统技术中，包括了在车顶板由车顶悬吊器固定的状态下利用焊接机器人将车顶板焊接至车身的车顶面的工序，因此可能产生不必要的组装误差和焊接误差，由此降低了车顶板的生产率、加工性能以及组装质量。

发明内容

本申请致力于提供一种活动的车顶板的位置调整系统，在将车顶板放置在车身上的工序中，所述系统能够通过减少组装误差和焊接误差来提高精确度以及生产率和加工性能。

本申请的某些形式中的活动的车顶板的位置调整系统包括：辅助框架，其以预定距离布置在主框架下方；吸附单元，其设置于所述辅助框架，其中，配置为吸附车顶板的吸附杯设置在每个吸附单元下部；引导棒，所述引导棒的一端固定至所述辅助框架，并且所述引导棒的另一端穿过所述主框架；以及制动构件，其设置于所述主框架，其中，所述引导棒穿过所述制动构件，并且所述制动构件限制所述引导棒相对于所述主框架的移动。

所述主框架连接至悬吊机器人的臂，并且所述悬吊机器人可以使所述主框架沿着预定的路线移动。

本申请的某些形式中的活动的车顶板的位置调整系统可以进一步包括：视觉传感器，其设置在车身上方，检测所述车身的形状，所述车顶板布置在所述车身的上部上。