[发明专利]用于调整活动的车顶板的位置的系统

权利要求书

1.一种用于调整活动的车顶板的位置的系统，所述系统包括：

辅助框架，其以预定距离布置在主框架下方；

吸附单元，其设置于所述辅助框架，其中，配置为吸附车顶板的吸附杯设置在每个吸附单元下部；

引导棒，所述引导棒的一端固定至所述辅助框架，并且所述引导棒的另一端穿过所述主框架；以及

制动构件，其设置于所述主框架，其中，所述引导棒穿过所述制动构件，并且所述制动构件限制所述引导棒相对于所述主框架的移动，

其中，装载所述车顶板时，启动制动构件从而相对于所述主框架固定辅助框架；

将所述车顶板按压时，停用所述制动构件，从而通过移动所述辅助框架相对于所述主框架的位置而调整所述车顶板的位置。

2.根据权利要求1所述的用于调整活动的车顶板的位置的系统，其中，所述主框架连接至悬吊机器人的臂，并且所述悬吊机器人使所述主框架沿着预定的路线移动。

3.根据权利要求1所述的用于调整活动的车顶板的位置的系统，进一步包括：

视觉传感器，其设置在车身上方，其中，所述视觉传感器配置为检测所述车身的形状，所述车顶板布置在所述车身的上部上。

4.根据权利要求3所述的用于调整活动的车顶板的位置的系统，进一步包括：

杆件，所述视觉传感器沿着所述车身的长度方向以均匀的间隔设置在所述杆件上；以及

第一距离传感器和第二距离传感器，其与所述视觉传感器相对应而设置在所述杆件上；

其中，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器检测所述第一距离传感器与所述第二距离传感器之间的距离。

5.根据权利要求4所述的用于调整活动的车顶板的位置的系统，其中，所述视觉传感器配置为检测所述车身的形状，从而基于由所述第一距离传感器和所述第二距离传感器检测的距离而校准所述车身的形状。

6.根据权利要求1所述的用于调整活动的车顶板的位置的系统，其中，所述引导棒包括：

第一引导棒；

第二引导棒；以及

止挡件，其设置在所述第一引导棒或所述第二引导棒的所述另一端，其中，所述止挡件配置为防止所述辅助框架与所述主框架分离。

7.根据权利要求1所述的用于调整活动的车顶板的位置的系统，进一步包括：

位置传感器，其设置在对应于所述吸附单元的位置，其中，所述位置传感器配置为检测所述主框架与所述辅助框架之间的距离。

8.根据权利要求7所述的用于调整活动的车顶板的位置的系统，进一步包括：

控制单元，其配置为基于由所述位置传感器检测的感测信号而检测所述车顶板的布置特征。

9.根据权利要求8所述的用于调整活动的车顶板的位置的系统，其中，所述布置特征包括所述车顶板的竖直位置以及所述车顶板的倾斜度。

10.根据权利要求7所述的用于调整活动的车顶板的位置的系统，进一步包括：

传感器棒，其固定至所述主框架并且朝向所述辅助框架布置；以及

传感器环，其能够沿着所述传感器棒移动；

其中，所述位置传感器配置为：

检测设置于所述传感器棒的所述传感器环的位置；以及

检测所述辅助框架相对于所述主框架的位置。

11.根据权利要求10所述的用于调整活动的车顶板的位置的系统，进一步包括：

固定环，其固定至第一引导棒或第二引导棒，其中，所述传感器环通过连接构件而固定至所述固定环。

12.根据权利要求11所述的用于调整活动的车顶板的位置的系统，其中，所述辅助框架沿着车身的宽度方向以预定的间隔而布置在所述主框架下方。