[发明专利]一种起重机联合自动作业的电气控制系统

说明书

一种起重机联合自动作业的电气控制系统，分为起重机上的系统和中控室内的系统，其中起重机上的系统结构包括大车‑WCS精确定位系统、第一小车WCS精确定位系统、第一小车起升机构绝对值编码器、第二小车WCS精确定位系统、第二小车起升机构绝对值编码器、起重机上的PLC、起重机上的无线通讯模块，大车‑WCS精确定位系统、第一小车WCS精确定位系统、第一小车起升机构绝对值编码器、第二小车WCS精确定位系统、第二小车起升机构绝对值编码器、起重机上的无线通讯模块都与起重机上的PLC信号连接；此控制技术可实现超长工件的自动作业，定位精度高，降低了车间工人的劳动强度，极大的提高了工作效率，有效的避免了在吊取和释放工件过程中的人身意外伤害事故的发生。

技术领域

本发明涉及起重机控制领域，具体涉及一种起重机联合自动作业的电气控制系统。

背景技术

目前，国内的超长工件在车间加工、生产过程中，在生产线上的各工位间移动时，需要多人联合操作车间内的多台起重设备作业。超长工件的整个吊取和释放过程不仅需要多人工辅助操作，而且吊取和释放的位置精度不高，需要随时人工调整，工作效率低，作业时人身意外伤害风险高。。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种起重机联合自动作业的电气控制系统。

本发明的技术方案具体为：

一种适用于起重机联合自动作业的电气控制方法：

步骤1：操作人员输入工件信息，然后确定吊取还是释放；

步骤2：把吊点三维坐标位置信息拆分为五轴信息，五轴信息分别为，大车机构位置信息、第一小车机构位置信息、第一小车起升机构位置信息、第二小车机构位置信息、第二小车起升机构位置信息；

步骤3：通过五轴信息定位吊点三维坐标位置，其中大车机构位置信息、第一小车机构位置信息、第一小车起升机构位置信息确定第一吊点三维坐标，大车机构位置信息、第二小车机构位置信息、第二小车起升机构位置信息确定第二吊点三维坐标；

步骤4：通过吊点的三维坐标和操作人员的输入信息对起重机五轴进行控制，实现起重机的联合自动作业。

进一步的，利用上述方法进行工作的一种起重机联合自动作业的电气控制系统，分为起重机上的系统和中控室内的系统，其中起重机上的系统结构包括大车-WCS精确定位系统、第一小车WCS精确定位系统、第一小车起升机构绝对值编码器、第二小车WCS精确定位系统、第二小车起升机构绝对值编码器、起重机上的PLC、起重机上的无线通讯模块，大车-WCS精确定位系统、第一小车WCS精确定位系统、第一小车起升机构绝对值编码器、第二小车WCS精确定位系统、第二小车起升机构绝对值编码器、起重机上的无线通讯模块都与起重机上的PLC信号连接；中控室内的系统结构为，中控室内PLC分别与中控室内触摸屏和中控室内的无线通讯模块信号连接。

进一步的：起重机的大车机构采用连接梁硬性连接好，所有的起升机构用刚性导柱固定吊钩。

进一步的：还包括遥控器接收机和遥控器发射器，遥控器接收机和起重机上的PLC信号连接，遥控器接收机接收遥控器发射器的遥控信号。

进一步的：现场工作车间安装视频监控系统。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，此电气控制系统操作方便。操作人员只需要在触摸屏上选择好工位位置，然后确定吊取还是释放，就可以完成工件的全自动吊取和释放过程。此控制技术可实现超长工件的自动作业，定位精度高，大大降低了车间工人的劳动强度，极大的提高了工作效率，有效的避免了在吊取和释放工件过程中的人身意外伤害事故的发生。

附图说明

图1是本发明的系统结构图。