[发明专利]一种起重机联合自动作业的电气控制系统在审
| 申请号： | 201711056662.0 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109399459A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏;谷健泼;张书霞;王浩;李继博 | 申请（专利权）人： | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 453400 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起重机 精确定位系统 小车 绝对值编码器 起升机构 自动作业 电气控制系统 无线通讯模块 大车 定位精度高 超长工件 工件过程 工作效率 系统结构 意外伤害 中控室 联合 车间 释放 | ||
1.一种适用于起重机联合自动作业的电气控制方法，其特征在于：
步骤1：操作人员输入工件信息，然后确定吊取还是释放；
步骤2：把吊点三维坐标位置信息拆分为五轴信息，五轴信息分别为，大车机构位置信息、第一小车机构位置信息、第一小车起升机构位置信息、第二小车机构位置信息、第二小车起升机构位置信息；
步骤3：通过五轴信息定位吊点三维坐标位置，其中大车机构位置信息、第一小车机构位置信息、第一小车起升机构位置信息确定第一吊点三维坐标，大车机构位置信息、第二小车机构位置信息、第二小车起升机构位置信息确定第二吊点三维坐标；
步骤4：通过吊点的三维坐标和操作人员的输入信息对起重机五轴进行控制，实现起重机的联合自动作业。
2.利用权力要求1所述方法进行工作的一种起重机联合自动作业的电气控制系统，其特征在于：分为起重机上的系统和中控室内的系统，其中起重机上的系统结构包括大车-WCS精确定位系统、第一小车WCS精确定位系统、第一小车起升机构绝对值编码器、第二小车WCS精确定位系统、第二小车起升机构绝对值编码器、起重机上的PLC、起重机上的无线通讯模块，大车-WCS精确定位系统、第一小车WCS精确定位系统、第一小车起升机构绝对值编码器、第二小车WCS精确定位系统、第二小车起升机构绝对值编码器、起重机上的无线通讯模块都与起重机上的PLC信号连接；中控室内的系统结构为，中控室内PLC分别与中控室内触摸屏和中控室内的无线通讯模块信号连接。
3.如权利要求2所述的一种起重机联合自动作业的电气控制系统，其特征在于：起重机的大车机构采用连接梁硬性连接，所有的起升机构用刚性导柱固定吊钩。
4.如权利要求2所述的一种起重机联合自动作业的电气控制系统，其特征在于：还包括遥控器接收机和遥控器发射器，遥控器接收机和起重机上的PLC信号连接，遥控器接收机接收遥控器发射器的遥控信号。
5.如权利要求2所述的一种起重机联合自动作业的电气控制系统，其特征在于：现场工作车间安装视频监控系统。
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