[发明专利]飞机机翼旋转收放机构及其收纳方法

说明书

本发明公开了一种飞机机翼旋转收放机构及其收纳方法，主要解决现有技术中存在的现有折叠机构占用机翼内部空间、运动机构不紧凑及单回转铰链带来的翼面不平整的问题。该一种飞机机翼旋转收放机构包括内翼、外翼、主动齿轮和用于驱动主动齿轮的折叠作动器；内翼和外翼的相对面上分别铰接有内翼连杆机构和外翼连杆机构；内翼连杆机构和外翼连杆机构上分别固连有从动齿轮A和从动齿轮B；主动齿轮、从动齿轮A、从动齿轮B均为不完全齿轮；在不同阶段主动齿轮与从动齿轮A或从动齿轮B相互啮合。通过上述方案，本发明达到了翼面平整和结构紧凑的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本发明涉及航空装备领域，具体地说，是涉及一种飞机机翼旋转收放机构及其收纳方法。

背景技术

为了有效减少飞机存放空间，舰载机在停放时需要对两侧机翼进行折叠，以减小全机外廓尺寸。同时，舰载机应具有快速折叠和展开功能，减少飞机前后在舰的准备时间。传统的折叠机翼一般通过机械式的作动机构实现折叠展开，其中横向折叠机翼在各段机翼的分离面处设置铰链，通过外部驱动力使外翼部分绕铰链轴转动，机翼向上或向下折叠靠向机身对称面。另外，折叠机翼还应具有手动折叠功能，以避免发生因驱动装置故障停止而导致机翼无法折叠或展开的情况。

当前大多数折叠飞机的折叠机构均采用机械传动的方式实现机翼的折叠、展开，如齿轮折叠机构和多连杆折叠机构。这种机构一般布置在机翼内部，占用机翼内部空间，而且存在运动机构不紧凑、作动器输出的转矩大、机翼折叠时机构运动不平稳等问题。

另外，由于目前绝大部分舰载机的折叠机构都采用单回转铰链，为了不产生干涉，单铰链的回转轴通常会布置在机翼上方，并会凸出机翼表面，因此需要设计的口盖也会凸起，导致翼面不平整，对飞机的气动特性有一定的影响，一些有隐身要求的飞机也无法采用这种方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机机翼旋转收放机构及其收纳方法，以解决现有折叠机构占用机翼内部空间、运动机构不紧凑及单回转铰链带来的翼面不平整的问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种飞机机翼旋转收放机构包括内翼、外翼、主动齿轮和用于驱动主动齿轮的折叠作动器；内翼和外翼的相对面上分别铰接有内翼连杆机构和外翼连杆机构；内翼连杆机构和外翼连杆机构上分别固连有从动齿轮A和从动齿轮B；主动齿轮、从动齿轮A、从动齿轮B均为不完全齿轮；在不同阶段主动齿轮与从动齿轮A或从动齿轮B相互啮合。

具体地，内翼连杆机构包括依次与内翼端面铰接的内翼一级杆和内翼二级杆；内翼二级杆上连接有从动齿轮A。

具体地，外翼连杆机构包括依次与外翼端面铰接的外翼一级杆和外翼二级杆；外翼二级杆上连接有从动齿轮B。

具体地，飞机机翼旋转收放机构还包括三角板A；三角板A的两角分别与内翼和外翼铰接，其另外一角固连有连杆，连杆的自由端固连在折叠动作器上，随其旋转。

具体地，飞机机翼旋转收放机构还包括三角板B；主动齿轮、从动齿轮A、从动齿轮B均设置在三角板B上。

具体地，内翼端面上设有多个内支杆，外翼端面上设有多个与内支杆相组合的外支杆；内支杆和外支杆的自由端上均具有通孔。

具体地，内翼端面上连接有多个锁定装置；锁紧机构包括丝杆机构和用于驱动其的电机，丝杆机构上连接有锁定销；锁定销通过穿过相组合的外支杆和内支杆上的通孔完成锁定。

一种飞机机翼旋转收放机构的收纳方法包括翻转角度为0-70°的第一阶段方法和翻转角度为70-150°的第二阶段方法；

第一阶段：打开锁定装置，折叠作动器工作，驱动主动齿轮转动；主动齿轮上与从动齿轮A啮合并带动内翼二级杆和内翼一级杆展开，通过连杆在三角板B的支撑下整个外翼翻转到70度；主动齿轮与从动齿轮A啮合已结束；