[发明专利]飞机机翼旋转收放机构及其收纳方法

权利要求书

1.一种飞机机翼旋转收放机构，包括内翼(12)和外翼(13)，其特征在于，还包括主动齿轮(4)和用于驱动其的折叠作动器(2)；内翼(12)和外翼(13)的相对面上分别铰接有内翼连杆机构和外翼连杆机构；内翼连杆机构和外翼连杆机构上分别固连有从动齿轮A(10)和从动齿轮B(11)；主动齿轮(4)、从动齿轮A(10)、从动齿轮B(11)均为不完全齿轮；在不同阶段主动齿轮(4)与从动齿轮A(10)或从动齿轮B(11)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的飞机机翼旋转收放机构，其特征在于，内翼连杆机构包括依次与内翼(12)端面铰接的内翼一级杆(6)和内翼二级杆(5)；内翼二级杆(5)上连接有从动齿轮A(10)。

3.根据权利要求1所述的飞机机翼旋转收放机构，其特征在于：外翼连杆机构包括依次与外翼(13)端面铰接的外翼一级杆(8)和外翼二级杆(9)；外翼二级杆(9)上连接有从动齿轮B(11)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的飞机机翼旋转收放机构，其特征在于，还包括三角板A(1)；三角板A(1)的两角分别与内翼(12)和外翼(13)铰接，其另外一角固连有连杆(14)，连杆(14)的自由端固连在折叠作动器(2)上，随其旋转。

5.根据权利要求4所述的飞机机翼旋转收放机构，其特征在于，还包括三角板B(3)；主动齿轮(4)、从动齿轮A(10)、从动齿轮B(11)均设置在三角板B(3)上。

6.根据权利要求5所述的飞机机翼旋转收放机构，其特征在于，内翼(12)端面上设有多个内支杆(15)，外翼(13)端面上设有多个与内支杆(15)相组合的外支杆(16)；内支杆(15)和外支杆(16)的自由端上均具有通孔(17)。

7.根据权利要求6所述的飞机机翼旋转收放机构，其特征在于，内翼(12)端面上连接有多个锁定装置；锁定装置包括丝杆机构和用于驱动其的电机，丝杆机构上连接有锁定销(18)；锁定销(18)通过穿过相组合的外支杆(16)和内支杆(15)上的通孔(17)完成锁定。

8.一种飞机机翼旋转收放机构的收纳方法，其特征在于，包括翻转角度为0°-70°的第一阶段方法和翻转角度为70°-150°的第二阶段方法；

第一阶段：打开锁定装置，折叠作动器(2)工作，驱动主动齿轮(4)转动；主动齿轮(4)与从动齿轮A(10)啮合并带动内翼二级杆(5)和内翼一级杆(6)展开，通过连杆(14)在三角板B(3)的支撑下整个外翼(13)翻转到70度；主动齿轮(4)与从动齿轮A(10)啮合已结束；

第二阶段：主动齿轮(4)继续在折叠作动器(2)带动下旋转并与从动齿轮B(11)啮合，带动外翼一级杆(8)和外翼二级杆(9)展开，外翼(13)最终翻转角度为150°。