[发明专利]一种智能码垛机器人的抓手结构

说明书

技术领域

本发明涉及码垛机器人相关技术领域，具体为一种智能码垛机器人的抓手结构。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人利用抓手对货物进行抓取码垛，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

现有的翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住，但是不易夹住表面光滑的货物，而且，在抓手与货物之间常常留有空隙，降低了抓取后的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能码垛机器人的抓手结构，以解决现有的翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住，但是不易夹住表面光滑的货物，而且，在抓手与货物之间常常留有空隙，降低了抓取后的稳定性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种智能码垛机器人的抓手结构，包括驱动装置和抓手结构整体，所述抓手结构整体顶部安装有连接法兰盘，且连接法兰盘底部与固定架相连接，所述固定架左右两端均安装有传动装置，且传动装置上设置有传动电线连接头，所述驱动装置外侧安装有旋转轴，且固定架底部两侧均安装有驱动装置，所述旋转轴上安装有抓手臂，且抓手臂底部安装有抓手，所述抓手臂内侧通过连接块与挡板相连接，且挡板上设置有橡胶板，所述挡板上设置有凹槽，且凹槽内通过固定座安装有吸盘。

优选的，所述连接法兰盘和抓手臂均设置为旋转式结构。

优选的，所述挡板与橡胶板设置为复合结构。

优选的，所述抓手底端设置为30°的坡道结构，且坡道长度范围为5-8cm。

优选的，所述凹槽设置为圆柱体结构。

优选的，所述吸盘设置为拆卸式结构，且吸盘的数量范围设置为12-20个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能码垛机器人的抓手结构的挡板上安装有吸盘，吸盘设置为拆卸式结构，且吸盘的数量范围设置为12-20个，拆卸式的结构便于对老化的吸盘进行更换，从而保证抓取的稳定性，而且，吸盘的数量范围设置为12-20个，可以保证吸盘的总吸附力，进一步提高抓取的稳定性，而且，挡板上设置有橡胶板，同时，挡板与橡胶板设置为复合结构，橡胶的柔软性可以在货物与挡板挤压时起到缓冲的作用，同时，在挡板与货物之间留有空隙时，可以配合吸盘一起对货物起到防滑固定的作用，提高抓取的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明挡板正面结构示意图；

图3为本发明挡板侧面结构示意图。

图中：1、传动电线连接头，2、传动装置，3、固定架，4、连接法兰盘，5、旋转轴，6、抓手臂，7、挡板，8、连接块，9、抓手，10、驱动装置，11、抓手结构整体，12、橡胶板，13、凹槽，14、吸盘，15、固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。