[发明专利]一种智能码垛机器人的抓手结构

权利要求书

1.一种智能码垛机器人的抓手结构，包括驱动装置(10)和抓手结构整体(11)，其特征在于：所述抓手结构整体(11)顶部安装有连接法兰盘(4)，且连接法兰盘(4)底部与固定架(3)相连接，所述固定架(3)左右两端均安装有传动装置(2)，且传动装置(2)上设置有传动电线连接头(1)，所述驱动装置(10)外侧安装有旋转轴(5)，且固定架(3)底部两侧均安装有驱动装置(10)，所述旋转轴(5)上安装有抓手臂(6)，且抓手臂(6)底部安装有抓手(9)，所述抓手臂(6)内侧通过连接块(8)与挡板(7)相连接，且挡板(7)上设置有橡胶板(12)，所述挡板(7)上设置有凹槽(13)，且凹槽(13)内通过固定座(15)安装有吸盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的抓手结构，其特征在于：所述连接法兰盘(4)和抓手臂(6)均设置为旋转式结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的抓手结构，其特征在于：所述挡板(7)与橡胶板(12)设置为复合结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的抓手结构，其特征在于：所述抓手(9)底端设置为30°的坡道结构，且坡道长度范围为5-8cm。

5.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的抓手结构，其特征在于：所述凹槽(13)设置为圆柱体结构。

6.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的抓手结构，其特征在于：所述吸盘(14)设置为拆卸式结构，且吸盘(14)的数量范围设置为12-20个。