[发明专利]一种温控灭火无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种温控灭火无人机。

背景技术

近年来，随着我国城市进程的加快和城市建设的快速发展，各地高层建筑和超高层建筑 的数量和地标建筑的高度不断增加。一旦发生火灾，就会给消防工作带来极大的危机和困扰，也将会使人民的生命安全和财产遭受巨大损失。高层建筑发生火灾，火灾蔓延途径很多，有些火势跳跃式蔓延，且容易造成立体火灾和建筑倒塌，具有火势蔓延快、群众疏散困难、火灾扑救难度大等特点。消防人员需在最短的时间内赶到火灾现场，并组织灭火，因此，快速有效的消防应急救援，是减少人员伤亡和经济损失的有效方法。但是，与高层建筑的发展相 比，现有的高层建筑消防应急救援装备短缺。目前城市消防装备的灭火高度大都集中在50 米以下，对高度100米以上的超高层建筑缺乏快速有效的灭火手段。

灭火无人机具有快速反应，不受灭火高度限制等特点，是高层外部应急消防灭火的一种 有效手段，但目前的灭火无人机在高度较高，地形复杂的环境下，人员无法直接观察现场情况，只能通过摄像机进行观察，调整无人机方向进行灭火，而一旦摄像机损坏或现场烟雾太大，无法观察时，就无法精确定位灭火。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种温控灭火无人机。

具体的，包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器、微控制器及喷水装置；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器及所述第四温度传感器分别设置于无人机四角；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器及所述第四温度传感器分别与所述微控制器电性连接；所述喷水装置设置在无人机底部，所述喷水装置包括水枪接头、第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管，所述第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管管口处分别设置有第一阀门、第二阀门、第三阀门及第四阀门。

进一步的，所述第一阀门、第二阀门、第三阀门及第四阀门上分别设置有第一阀门控制电路、第二阀门控制电路、第三阀门控制电路及第四阀门控制电路并与之连接，所述第一阀门控制电路、第二阀门控制电路、第三阀门控制电路及第四阀门控制电路分别与所述微控制器连接。

进一步的，所述第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管分别设置在与所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器及第四温度传感器对应的位置。

进一步的，所述微控制器为单片机。

进一步的，所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器及第四温度传感器通过所述微控制器分别与所述第一阀门、第二阀门、第三阀门及第四阀门连接，所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器及第四温度传感器采集温度信号并传送至所述微控制器，所述微控制器通过比较，向最高温度值对应的阀门控制电路发送低电平信号，开启阀门，同时向其他阀门发送高电平信号，关闭阀门。

本发明具有以下优点：可实现定位集中喷水灭火，合理利用了水源，集中定点灭火也提高了灭火效率。

附图说明

图1 为本发明的系统示意图；图2 为本发明的无人机结构示意图；图3 为本发明的喷水装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，具体的，包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器、微控制器及喷水装置；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器及所述第四温度传感器分别设置于无人机四角；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器及所述第四温度传感器分别与所述微控制器电性连接；所述喷水装置设置在无人机底部，所述喷水装置包括水枪接头、第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管，所述第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管管口处分别设置有第一阀门、第二阀门、第三阀门及第四阀门。

进一步的，所述第一阀门、第二阀门、第三阀门及第四阀门上分别设置有第一阀门控制电路、第二阀门控制电路、第三阀门控制电路及第四阀门控制电路并与之连接，所述第一阀门控制电路、第二阀门控制电路、第三阀门控制电路及第四阀门控制电路分别与所述微控制器连接。

进一步的，所述第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管分别设置在与所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器及第四温度传感器对应的位置。

进一步的，所述微控制器为单片机。