[发明专利]一种温控灭火无人机

权利要求书

1.一种温控灭火无人机，其特征在于，包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器、微控制器及喷水装置；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器及所述第四温度传感器分别设置于无人机四角；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器及所述第四温度传感器分别与所述微控制器电性连接；所述喷水装置设置在无人机底部，所述喷水装置包括水枪接头、第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管，所述第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管管口处分别设置有第一阀门、第二阀门、第三阀门及第四阀门。

2.根据权利要求1所述的一种温控灭火无人机，其特征在于：所述第一阀门、第二阀门、第三阀门及第四阀门上分别设置有第一阀门控制电路、第二阀门控制电路、第三阀门控制电路及第四阀门控制电路并与之连接，所述第一阀门控制电路、第二阀门控制电路、第三阀门控制电路及第四阀门控制电路分别与所述微控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种温控灭火无人机，其特征在于：所述第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管分别设置在与所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器及第四温度传感器对应的位置。

4.根据权利要求3所述的一种温控灭火无人机，其特征在于：所述微控制器为单片机。

5.根据权利要求4所述的一种温控灭火无人机，其特征在于：所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器及第四温度传感器通过所述微控制器分别与所述第一阀门、第二阀门、第三阀门及第四阀门连接，所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器及第四温度传感器采集温度信号并传送至所述微控制器，所述微控制器通过比较，向最高温度值对应的阀门控制电路发送低电平信号，开启阀门，同时向其他阀门发送高电平信号，关闭阀门。