[发明专利]一种无人机定期保养提示方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机定期保养提示方法及系统。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，不仅在其使用、转运和存放的过程中应该小心谨慎，其日常的保养工作也是非常重要，甚至在很大程度上决定了其使用的寿命。为了保证无人机的飞行安全、延长飞机使用寿命，需要对其进行定期保养，一般无人机的保养周期都是由无人机的飞行时间决定的，需要用户牢记无人机每次飞行时间以推算保养周期，无疑增加了用户的负担，而且用户忘记及时对无人机进行保养的事例屡屡发生，为无人机飞行带来了安全隐患。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种无人机定期保养提示方法及系统，能够及时提醒用户进行定期保养，解决了现有技术中用户容易忘记保养时间的问题，减轻了用户的负担，保证了无人机的飞行安全。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：一种无人机定期保养提示方法，包括如下步骤：

（1）获取无人机保养周期内的飞行时间；其中，所述保养周期内的飞行时间为：每个保养周期内，从初始飞行时间起所累计的无人机飞行时间，初始飞行时间计为零；

（2）根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；

（3）若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示。

进一步地，在获取保养周期内的飞行时间前还包括：

预设无人机保养周期；

根据所述无人机保养周期预设多个保养提醒条件。

进一步地，若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示具体为：

若所获取的飞行时间达到第一保养提醒条件，则控制无人机进入第一提醒模式；其中，所述第一提醒模式为发出第一警报提示，所述第一警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；

若所获取的飞行时间达到第二保养提醒条件，则控制无人机进入第二提醒模式；其中，所述第二提醒模式为发出第二警报提示，所述第二警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；

若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则控制无人机进入第三提醒模式。

进一步地，若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则控制无人机进入第三提醒模式进一步为：

若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则判断所述无人机当前状态：

若无人机当前处于空中飞行状态，则发出第三警报提示；

若无人机当前处于地面加锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机保持在加锁状态；

若无人机当前处于地面解锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机自动加锁；

其中，第三报警提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；

进一步地，所述第一保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第一百分比阈值；

所述第二保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第二百分比阈值；

所述第三保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第三百分比阈值；

其中，所述第一百分比阈值小于第二百分比阈值，所述第二百分比阈值小于第三百分比阈值。

作为本发明的进一步改进，所述方法进一步包括：

所述无人机实时进行系统状态自检，若判断出系统状态异常，则发出保养报警提示并控制无人机进入相应的安全保护模式。

进一步地，所述无人机进入相应的安全保护模式前包括判断所述无人机当前状态，并根据当前状态控制无人机进入相应的安全保护模式。

进一步地，所述根据当前状态控制无人机进入相应的安全保护模式包括：

所述无人机当前若为空中飞行状态，则控制降低无人机输出动力，以使所述无人机以预设的飞行速度降落或控制无人机返航；

所述无人机当前若为地面解锁状态，则控制无人机自动加锁；

所述无人机当前若为地面加锁状态，则控制无人机保持加锁状态。

另一方面，本发明提供了一种无人机定期保养提示系统，包括：

获取单元：用于获取无人机保养周期内的飞行时间；

判断单元：根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；