[发明专利]一种无人机定期保养提示方法及系统

权利要求书

1.一种无人机定期保养提示方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）获取无人机保养周期内的飞行时间；其中，所述保养周期内的飞行时间为：每个保养周期内，从初始飞行时间起所累计的无人机飞行时间，初始飞行时间计为零；

（2）根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；

（3）若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取保养周期内的飞行时间前还包括：

预设无人机保养周期；

根据所述无人机保养周期预设多个保养提醒条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示具体为：

若所获取的飞行时间达到第一保养提醒条件，则控制无人机进入第一提醒模式；其中，所述第一提醒模式为发出第一警报提示，所述第一警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；

若所获取的飞行时间达到第二保养提醒条件，则控制无人机进入第二提醒模式；其中，所述第二提醒模式为发出第二警报提示，所述第二警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；

若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则控制无人机进入第三提醒模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则控制无人机进入第三提醒模式进一步为：

若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则判断所述无人机当前状态：

若无人机当前处于空中飞行状态，则发出第三警报提示；

若无人机当前处于地面加锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机保持在加锁状态；

若无人机当前处于地面解锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机自动加锁；

其中，第三报警提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第一百分比阈值；

所述第二保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第二百分比阈值；

所述第三保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第三百分比阈值；

其中，所述第一百分比阈值小于第二百分比阈值，所述第二百分比阈值小于第三百分比阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

所述无人机实时进行系统状态自检，若判断出系统状态异常，则发出保养报警提示并控制无人机进入相应的安全保护模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无人机进入相应的安全保护模式前包括判断所述无人机当前状态，并根据当前状态控制无人机进入相应的安全保护模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据当前状态控制无人机进入相应的安全保护模式包括：

所述无人机当前若为空中飞行状态，则控制降低无人机输出动力，以使所述无人机以预设的飞行速度降落或控制无人机返航；

所述无人机当前若为地面解锁状态，则控制无人机自动加锁；

所述无人机当前若为地面加锁状态，则控制无人机保持加锁状态。

9.一种无人机定期保养提示系统，其特征在于，包括：

获取单元：用于获取无人机保养周期内的飞行时间；

判断单元：根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；

提醒单元：用于发出保养报警提示；

预设单元：用于预设保养周期，以及根据保养周期预设多个保养提醒条件。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括状态自检系统，所述无人机根据状态自检系统获取自身的状态信息，并根据状态信息判断无人机工作是否正常，若有异常，则发出保养报警提示并控制无人机进入相应的安全保护模式；所述状态自检系统包括飞行控制模块、自检模块、驱动模块、通信模块、电源模块和提示模块，所述飞行控制模块分别与自检模块、驱动模块、通信模块、电源模块和提示模块连接。