[发明专利]一种万向接头的夹紧机构

权利要求书

1.一种万向接头的夹紧机构，其特征在于，包括夹紧组件（210）、旋转轴（220）、伸缩轴（230）和固定座；所述旋转轴（220）位于伸缩轴（230）内，旋转轴（220）与伸缩轴（230）转动连接；所述伸缩轴（230）穿过固定座，且伸缩轴（230）与固定座滑动连接；所述夹紧组件（210）位于旋转轴（220）的一端，且夹紧组件（210）与旋转轴（220）同步转动；伸缩轴（230）的移动可带动旋转轴（220）的移动，从而带动夹紧组件（210）的移动。

2.根据权利要求1所述的一种万向接头的夹紧机构，其特征在于，所述固定座包括第一固定座（241）和第二固定座（242），第一固定座（241）与第二固定座（242）之间设有固定连接的连接杆（243）。

3.根据权利要求1所述的一种万向接头的夹紧机构，其特征在于，所述伸缩轴（230）上设有用于驱动伸缩轴（230）的伸缩组件（250），伸缩组件（250）包括第一基座（251）、第二基座（252）和移动板（253），第一基座（251）和第二基座（252）与固定座始终保持相对固定，移动板（253）与伸缩轴（230）固定连接，移动板（253）的移动带动伸缩轴（230）移动。

4.根据权利要求3所述的一种万向接头的夹紧机构，其特征在于，所述移动板（253）上设有若干固定块（255），固定块（255）与移动板（253）和伸缩轴（230）固定连接，且固定块（255）与第一基座（251）和第二基座（252）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种万向接头的夹紧机构，其特征在于，所述移动板（253）与固定座之间设有气缸（256），气缸（256）固定于固定座上，且气缸（256）带动移动板（253）移动。

6.根据权利要求5所述的一种万向接头的夹紧机构，其特征在于，所述移动板（253）与第一基座（251）之间设有弹簧（254）。

7.根据权利要求1所述的一种万向接头的夹紧机构，其特征在于，所述旋转轴（220）长度大于伸缩轴（230）的长度，且旋转轴（220）上设有与伸缩轴（230）相适配的销轴（221）。

8.根据权利要求1所述的一种万向接头的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件（210）与旋转轴（220）之间设有转盘（260）和转盘基座（270），转盘（260）与夹紧组件（210）固定连接，转盘基座（270）固定于固定座上，且转盘（260）与转盘基座（270）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种万向接头的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件（210）内设有电气开关（212）和夹紧件（211），电气开关（212）与夹紧件（211）电性连接。

10.根据权利要求3所述的一种万向接头的夹紧机构，其特征在于，所述伸缩轴（230）上还设有挡板（231），挡板（231）与旋转轴（220）转动连接。