[发明专利]一种输电线路无人机巡检可视化管理方法及装置

说明书

本发明提供了一种输电线路无人机巡检可视化管理方法，包括：S1：获取到无人机对输电线路上的目标对象进行采集后得到的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据；S2：根据与红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据对应的POS数据进行数据配准，并根据获取到的显示指令显示配准后的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据。本发明实施例能够进行三维可视化管理，为输电线路管理和维护提供更多数据支持，而且可以提高线路巡检的工作效率，降低巡线成本。

技术领域

本发明涉及输电线路无人机巡检领域，尤其涉及一种输电线路无人机巡检可视化管理方法及装置。

背景技术

随着输电线路数据获取途径的增加，使得输电线路的信息量与日俱增，从而对输电线路的运维管理提出了新的要求。构建输电线路巡检可视化管理系统可以很好的解决输电线路运行维护中遇到的难题，提高线路管理效率和水平，具有很好的社会效益和经济效益。但是目前，大部分电网输电线路巡检管理系统都是基于传统的二维GIS技术，存在不够直观的缺点，已逐渐不能满足输电线路巡检数据可视化的工作要求。

因此，需要提供一种输电线路无人机巡检可视化管理方法以解决当前电网输电线路巡检管理系统无法满足输电线路巡检数据可视化的工作要求的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种输电线路无人机巡检可视化管理方法及装置，解决了当前电网输电线路巡检管理系统无法满足输电线路巡检数据可视化的工作要求的技术问题。

本发明提供了一种输电线路无人机巡检可视化管理方法，包括：

S1：获取到无人机对输电线路上的目标对象进行采集后得到的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据；

S2：根据与红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据对应的POS数据进行数据配准，并根据获取到的显示指令显示配准后的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据。

优选地，步骤S1具体包括：

S101：建立与输电线路上的目标对象对应的数据表；

S102：获取到无人机第一次对目标对象进行采集后得到的红外数据、视频数据和可见光影像数据；

S103：获取到无人机第二次对目标对象进行采集后得到的激光点云数据；

S104：将红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据存入数据表。

优选地，步骤S2之前还包括：

对激光点云数据进行基于可变三维体元的空间索引。

优选地，通过OpenGL对激光点云数据进行基于可变三维体元的空间索引。

优选地，步骤S2具体包括：

S201：对红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据进行解析，得到分别与红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据对应的第一POS数据、第二POS数据、第三POS数据和第四POS数据；

S202：对第一POS数据和第二POS数据进行数据配准，得到配准后的红外数据和配准后的视频数据；

S203：对第二POS数据和第三POS数据进行数据配准，得到配准后的可见光影像数据；

S204：对第一POS数据、第二POS数据、第三POS数据和第四POS数据进行数据配准，得到配准后的激光点云数据；

S205：根据获取到的显示指令显示配准后的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据。

优选地，本发明实施例还提供了一种输电线路无人机巡检可视化管理装置，包括：