[发明专利]一种钻铣一体式掘挖头

说明书

本发明涉及一种钻铣一体式掘挖头，包括齿轮减速箱，钻进机构和铣削滚筒，齿轮减速箱包括减速箱体以及安装在减速箱体内的第一液压马达和第二液压马达，钻进机构包括销轴、花键销轴、第三液压马达和钻头，第三液压马达连接钻头；其中，第一液压马达的第一马达输出轴连接换刀输出轴，换刀输出轴联接花键销轴，第二液压马达的第二马达输出轴通过减速中间轴联接减速输出轴，铣削滚筒联接在减速输出轴上；销轴和花键销轴均安装在减速箱体上，销轴和花键销轴通过摆动架连接钻头，铣削滚筒能够位于摆动架内。本发明采用液压马达驱动，整体机构简单紧凑，形成钻铣一体式掘挖头，满足掘挖工作时的不同工况，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及掘挖机领域，具体涉及一种钻铣一体式掘挖头。

背景技术

随着煤炭开采技术和工程机械技术的发展，我国煤矿和工程机械化程度不断提高，使用机械的种类和形式越来越多，但仍不能满足生产需求。例如，在进行巷道排水沟的开挖工作中，将经常遇到硬质岩层等，掘挖难度大，而对于现有的铣挖机仅适用于适度的中低硬度岩层，在面对硬质岩层时，为了提高效率、降低能耗，一般可采用半钻半铣的方式进行开挖，但需要通过不停的更换横、纵式铣挖头完成工作。这种方式不仅效率低，工人的劳动强度也大，严重影响了井下和地面工程的建设速度。因此，急切需要开展钻-铣结合开挖方式的研究，研制一种新型的掘挖机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种钻铣一体式掘挖头，集钻铣一体，提高效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

包括齿轮减速箱，钻进机构和铣削滚筒，齿轮减速箱包括减速箱体以及安装在减速箱体内的第一液压马达和第二液压马达，钻进机构包括销轴、花键销轴、第三液压马达和钻头，第三液压马达连接钻头；

其中，第一液压马达的第一马达输出轴连接换刀输出轴，换刀输出轴联接花键销轴，第二液压马达的第二马达输出轴通过减速中间轴联接减速输出轴，铣削滚筒联接在减速输出轴上；

销轴和花键销轴均安装在减速箱体上，销轴和花键销轴通过摆动架连接钻头，铣削滚筒能够位于摆动架内。

进一步地，摆动架包括与销轴相连的第一摆杆，以及与花键销轴相连的第二摆杆，钻头固定安装在钻头支架的前端，钻头支架后端为U型，且两个U型臂分别连接第一摆杆和第二摆杆。

进一步地，钻头支架后端的两个U型臂分别与第一摆杆和第二摆杆相铰接；第一摆杆以及与其相连的U型臂上分别铰接第一伸缩油缸的两端，第二摆杆以及与其相连的U型臂上分别铰接第二伸缩油缸的两端。

进一步地，第三液压马达和钻头通过螺栓联接固定在液压马达固定箱上，液压马达固定箱通过螺栓联接固定在钻头支架上。

进一步地，销轴、花键销轴和减速中间轴同轴设置。

进一步地，第一液压马达和第二液压马达均通过螺栓固定于减速箱体上。

进一步地，第一马达输出轴和换刀输出轴之间，第二马达输出轴和减速中间轴之间，以及减速中间轴和减速输出轴之间的传动方式均为一级直齿传动。

进一步地，第一马达输出轴通过第一惰轴连接换刀输出轴；第二马达输出轴通过第二惰轴联接减速中间轴。

进一步地，减速箱体中设有双联支撑和三联支撑，双联支撑用于支撑第二马达输出轴和第二惰轴；三联支撑用于支撑第一马达输出轴、第一惰轴、换刀输出轴和减速中间轴。

进一步地，换刀输出轴与花键销轴之间，以及减速输出轴与铣削滚筒之间均通过花键联接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：