[发明专利]一种钻铣一体式掘挖头

权利要求书

1.一种钻铣一体式掘挖头，其特征在于：包括齿轮减速箱（1），钻进机构（2）和铣削滚筒（3），齿轮减速箱（1）包括减速箱体（1-1）以及安装在减速箱体（1-1）内的第一液压马达（1-2）和第二液压马达（1-5），钻进机构（2）包括销轴（2-1）、花键销轴（2-2）、第三液压马达（2-9）和钻头（2-10），第三液压马达（2-9）连接钻头（2-10）；

其中，第一液压马达（1-2）的第一马达输出轴（1-3）连接换刀输出轴（1-4），换刀输出轴（1-4）联接花键销轴（2-2），第二液压马达（1-5）的第二马达输出轴（1-6）通过减速中间轴（1-7）联接减速输出轴（1-8），铣削滚筒（3）联接在减速输出轴（1-8）上；

销轴（2-1）和花键销轴（2-2）均安装在减速箱体（1-1）上，销轴（2-1）和花键销轴（2-2）通过摆动架连接钻头（2-10），铣削滚筒（3）能够位于摆动架内；

摆动架包括与销轴（2-1）相连的第一摆杆（2-3），以及与花键销轴（2-2）相连的第二摆杆（2-4），钻头（2-10）固定安装在钻头支架（2-7）的前端，钻头支架（2-7）后端为U型，且两个U型臂分别连接第一摆杆（2-3）和第二摆杆（2-4）；

钻头支架（2-7）后端的两个U型臂分别与第一摆杆（2-3）和第二摆杆（2-4）相铰接；第一摆杆（2-3）以及与其相连的U型臂上分别铰接第一伸缩油缸（2-5）的两端，第二摆杆（2-4）以及与其相连的U型臂上分别铰接第二伸缩油缸（2-6）的两端；

第三液压马达（2-9）和钻头（2-10）通过螺栓联接固定在液压马达固定箱（2-8）上，液压马达固定箱（2-8）通过螺栓联接固定在钻头支架（2-7）上。

2.根据权利要求1所述的一种钻铣一体式掘挖头，其特征在于：销轴（2-1）、花键销轴（2-2）和减速中间轴（1-7）同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种钻铣一体式掘挖头，其特征在于：第一液压马达（1-2）和第二液压马达（1-5）均通过螺栓固定于减速箱体（1-1）上。

4.根据权利要求1所述的一种钻铣一体式掘挖头，其特征在于：第一马达输出轴（1-3）和换刀输出轴（1-4）之间，第二马达输出轴（1-6）和减速中间轴（1-7）之间，以及减速中间轴（1-7）和减速输出轴（1-8）之间的传动方式均为一级直齿传动。

5.根据权利要求1所述的一种钻铣一体式掘挖头，其特征在于：第一马达输出轴（1-3）通过第一惰轴（1-12）连接换刀输出轴（1-4）；第二马达输出轴（1-6）通过第二惰轴（1-11）联接减速中间轴（1-7）。

6.根据权利要求5所述的一种钻铣一体式掘挖头，其特征在于：减速箱体（1-1）中设有双联支撑（1-9）和三联支撑（1-10），双联支撑（1-9）用于支撑第二马达输出轴（1-6）和第二惰轴（1-11）；三联支撑（1-10）用于支撑第一马达输出轴（1-3）、第一惰轴（1-12）、换刀输出轴（1-4）和减速中间轴（1-7）。

7.根据权利要求1所述的一种钻铣一体式掘挖头，其特征在于：换刀输出轴（1-4）与花键销轴（2-2）之间，以及减速输出轴（1-8）与铣削滚筒（3）之间均通过花键联接。