[发明专利]饮水机的控制方法及饮水机

说明书

本发明公开了一种饮水机的控制方法及饮水机，属于饮水机及其控制方法技术领域，为解决现有饮水机无法自动接水的问题而设计。本发明饮水机的控制方法先使用激光或超声波测量计算得到接水容器的高度值，根据接水容器的高度值得到预设接水量对应的水位高度值；然后在出水过程中实时测量计算接水容器中的水位高度，当所测得的水位高度大于等于预设接水量对应的水位高度值时停止出水。本发明饮水机包括能旋转且能产生激光的激光源、或能旋转且能产生超声波的超声波源。本发明饮水机的控制方法及饮水机保证接水容器中的水不会溢出，实现自动接水，使用方便，能适用于各种形状的接水容器。

技术领域

本发明涉及饮水机及其控制方法技术领域，尤其涉及一种能实现自动出水的饮水机的控制方法以及用于实现该控制方法的饮水机。

背景技术

饮水机是一种能对自来水进行净化并控温(加热和/或制冷)的电器，为使用者饮水带来了便利。

现有饮水机多数都功能单一，需要使用者手动接水，使用者不可离开，使用不便；当使用者为老人、儿童或身体素质较弱的人时，手动接水时水有可能溢出接水容器，当水温较高时容易造成烫伤，使用不安全。

而且，现有饮水机的出水要么是沸水、要么是冰水，当使用者需要温水(尤其是水温稍高于室温，例如50℃、60℃或70℃)时只能自行接一些沸水再混合一些冰水，使用不方便；且混合后的水温难以控制，很可能一次混合后得到的水温不符合使用者的要求，导致使用者需要再次、甚至多次的添加沸水或冰水，用户体验差。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种能实现自动出水的饮水机的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出一种结构合理且能实现自动出水的饮水机。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种饮水机的控制方法，先使用激光或超声波测量计算得到接水容器的高度值，根据所述接水容器的高度值得到预设接水量对应的水位高度值；然后在出水过程中实时测量计算接水容器中的水位高度，当所测得的水位高度大于等于所述预设接水量对应的水位高度值时停止出水。

特别是，激光或超声波测量得到接水容器高度值的具体方法是：

步骤1、测量得到激光源或超声波源与所述接水容器的底面之间的垂直距离H；

步骤2、旋转激光或超声波的出射方向，实时记录激光源或超声波源与反射点之间的距离L、以及激光或超声波的出射方向旋转角度θ；

步骤3、计算L_i+1与L_i之间的差值；当所述差值的绝对值超过预设阈值B时，判定激光或超声波已经扫描至所述接水容器的边缘，记录L_i为L_y、θ_i为θ_y；

步骤4、计算得到所述接水容器的高度h，h＝H-L_ycosθ_y。

进一步，预设接水量对应的水位高度值A的计算方法是：A＝h×S，S为预设的接水高度占接水容器高度的比值，S∈(0,1)。

特别是，判定所测得的水位高度大于等于所述预设接水量对应的水位高度值的方法是：实时测量所述激光源或所述超声波源与水面之间的垂直距离hg，计算得到水位高度hs,hs＝H–hg；比较hs与预设接水量对应的水位高度值的大小。

特别是，当使用者所输入的水温值高于冰水温度且低于沸水温度时，将沸水、冰水和自然温水中的至少两种注入可控温储水罐中，直至混合后的水符合所要求的水温值。

进一步，按照预设接水量出水完毕后将可控温储水罐中的水清空，为下一次混水做准备。