[发明专利]饮水机的控制方法及饮水机

权利要求书

1.一种饮水机的控制方法，其特征在于，先使用激光或超声波测量计算得到接水容器(2)的高度值，根据所述接水容器(2)的高度值得到预设接水量对应的水位高度值；然后在出水过程中实时测量计算接水容器(2)中的水位高度，当所测得的水位高度大于等于所述预设接水量对应的水位高度值时停止出水；

激光或超声波测量得到接水容器高度值的具体方法是：

步骤1、测量得到激光源(1)或超声波源与所述接水容器(2)的底面之间的垂直距离H；

步骤2、旋转激光或超声波的出射方向，实时记录激光源(1)或超声波源与反射点之间的距离L、以及激光或超声波的出射方向旋转角度θ；

步骤3、计算L_i+1与L_i之间的差值，其中，L_i为第i次记录的距离L值，L_i+1为第i+1次记录的距离L值；当所述差值的绝对值超过预设阈值B时，判定激光或超声波已经扫描至所述接水容器(2)的边缘，记录L_i为L_y、θ_i为θ_y；

步骤4、计算得到所述接水容器(2)的高度h，h＝H-L_ycosθ_y。

2.根据权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，预设接水量对应的水位高度值A的计算方法是：A＝h×S，S为预设的接水高度占接水容器高度的比值，S∈(0,1)。

3.根据权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，判定所测得的水位高度大于等于所述预设接水量对应的水位高度值的方法包括：实时测量所述激光源(1)或所述超声波源与水面之间的垂直距离hg，计算得到水位高度hs,hs＝H–hg；比较hs与预设接水量对应的水位高度值的大小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的饮水机的控制方法，其特征在于，当使用者所输入的水温值高于冰水温度且低于沸水温度时，将沸水、冰水和自然温水中的至少两种注入可控温储水罐(3)中，直至混合后的水符合所要求的水温值。

5.根据权利要求4所述的饮水机的控制方法，其特征在于，按照预设接水量出水完毕后将可控温储水罐(3)中的水清空，为下一次混水做准备。

6.根据权利要求4所述的饮水机的控制方法，其特征在于，当使用者所输入的水温值高于冰水温度且低于基础水温C时，先向所述可控温储水罐(3)中注入设定数量的冰水，然后再向所述可控温储水罐(3)中注入沸水；在注入沸水的过程中实时测量所述可控温储水罐(3)中的水温，当水温达到所要求的水温值时停止注入沸水；

当使用者所输入的水温值高于基础水温C且低于沸水温度时，先向所述可控温储水罐(3)中注入设定数量的沸水，然后再向所述可控温储水罐(3)中注入冰水；在注入冰水的过程中实时测量所述可控温储水罐(3)中的水温，当水温达到所要求的水温值时停止注入冰水。

7.一种用于实现如权利要求1至6中任一项所述饮水机的控制方法的饮水机，其特征在于，所述饮水机包括能旋转且能产生激光的激光源(1)、或能旋转且能产生超声波的超声波源。

8.根据权利要求7所述的饮水机，其特征在于，所述饮水机还包括可控温储水罐(3)、沸水储水罐(4)、冰水储水罐(5)和自然温水储水罐(6)，所述沸水储水罐(4)、所述冰水储水罐(5)和所述自然温水储水罐(6)分别连通至所述可控温储水罐(3)；

在所述沸水储水罐(4)与所述可控温储水罐(3)之间的连通管上设置有沸水开关阀(41)，在所述冰水储水罐(5)与所述可控温储水罐(3)之间的连通管上设置有冰水开关阀(51)，在所述自然温水储水罐(6)与所述可控温储水罐(3)之间的连通管上设置有自然温水开关阀(61)；所述可控温储水罐(3)上设置有出水开关阀(31)和出水口(7)。

9.根据权利要求8所述的饮水机，其特征在于，在所述沸水储水罐(4)与所述可控温储水罐(3)之间设置有回流管，在所述回流管上设置有回流开关阀(42)。