[发明专利]判断食品冻结点的方法、控制器和制冷设备

权利要求书

1.一种判断食品冻结点的方法，其特征在于，包括：

第一检测步骤，检测食品硬度是否小于H0；

降温步骤，在环境温度为第一预设值的情况下进行食品降温；

第二检测步骤，在降温过程中，按照第一预设方式检测食品的食品实时硬度值H；

第一判断步骤，当食品实时硬度值H满足：H≥H0时，则停止降温；

升温步骤，将环境温度更新至第二预设值，进行升温；

第三检测步骤，在升温过程中，按照第二预设方式检测食品的食品实时硬度值H；

第二判断步骤：当食品实时硬度值H满足：H≤H1时，则停止升温，并返回所述降温步骤。

2.如权利要求1所述的判断食品冻结点的方法，其特征在于，所述H0的取值范围为20～100N，和/或，所述H1的取值范围为0～20N。

3.如权利要求1所述的判断食品冻结点的方法，其特征在于，所述第一预设值小于冻结点温度；所述第二预设值大于冻结点温度。

4.如权利要求3所述的判断食品冻结点的方法，其特征在于，所述冻结点温度的范围为-10℃～0℃。

5.如权利要求1所述的判断食品冻结点的方法，其特征在于，

所述第一预设方式包括：间隔第一设定时间检测一次；

所述第二预设方式包括：间隔第二设定时间检测一次；

所述第一设定时间等于所述第二设定时间，取值范围为0～600分钟。

6.如权利要求1-5任一项所述的判断食品冻结点的方法，其特征在于，检测食品实时硬度的方式包括：采用测力传感器进行硬度测试。

7.一种执行权利要求1-6任一项所述的判断食品冻结点的方法的控制器，其特征在于，包括：获取模块、设置模块、比较模块、判断模块；其中，

所述设置模块，用于根据制冷设备的降温阶段或升温阶段设置环境温度；

所述获取模块，用于获取食品实时硬度；

所述比较模块，用于根据食品实时硬度与存储的比较值进行比较确定降温或升温；

所述判断模块，根据比较结果判断升温或降温。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种制冷设备，其特征在于，包括主体结构、控制器、一个以上的环境温度检测装置和一个以上的硬度检测装置；

所述环境温度检测装置、所述硬度检测装置均与所述控制器连接。

10.如权利要求9所述的制冷设备，其特征在于，所述环境温度检测装置包括：有线传感器、红外传感器、或无线传感器；和/或，

所述硬度检测装置包括：测力传感器。