[发明专利]一种喷涂一体遮蔽装置在审
申请号: | 201711046300.3 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107694839A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 吴刘阳;吴琼;衣琦;张志实;张少峰 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00;B05B13/02;B05B12/32;B05B15/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 喷涂 一体 遮蔽 装置 | ||
技术领域
本发明涉及汽车制造的技术领域,具体是涉及一种喷涂一体遮蔽装置。
背景技术
在汽车制造行业,自动化设备的运用随着技术的发展而被广泛应用,但由于安装空间一般会受到限制,因此,自动化设备的多功能性的研究成为了目前研究的重点。
目前,由于结构的限制,汽车的涂胶和喷漆过程需要通过不同设备分开进行,不仅造成了设备空间布置的不合理,还导致了较高的设备成本和运行成本,同时,在进行汽车裙边门槛的涂胶操作时,难以保证在涂胶的过程中胶体不会喷涂到车身的其他位置,造成对车身上其他位置的影响,降低了汽车制造的质量,并且,部分设备在使用过程中易出现转动惯量大的问题,从而需要特定基座才能满足其使用需求,不能加载到轻载喷涂机器人,适应性低。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,现旨在提供一种喷涂一体遮蔽装置,以在基座底部设置胶枪,在基座顶部设置漆枪,实现了一种设备具有喷涂两种功能,有效节省了安装空间和成本,还能防止涂胶过程中胶体的飞溅,提升了汽车制造的质量,并且结构合理,产生的转动惯量小,可加载到轻载喷涂机器人上,提高了适应性。遮蔽装置应用在油漆场合,满足防爆的要求。
具体技术方案如下:
一种喷涂一体遮蔽装置,具有这样的特征,包括:
基座,基座为主支撑架,基座的一侧设置有法兰;
电器盒,电器盒固定于基座旁侧;
胶枪,胶枪为双胶枪结构,两胶枪均设置于基座底部,且每一胶枪与基座之间均设置有位姿调节机构;
漆枪,漆枪设置于基座的顶部;
遮蔽盘,遮蔽盘呈边缘设置有盘沿的圆盘设置,且遮蔽盘设置于基座底部且位于胶枪顶部,盘沿覆盖胶枪的涂胶范围,且盘沿朝向胶枪的一侧;
驱动器,驱动器垂直于遮蔽盘设置,且驱动器固定于基座上,驱动器的驱动轴与遮蔽盘连接,且驱动器线连接于电器盒上;
刮刀,刮刀固定于基座上,且刮刀的刀锋设置于遮蔽盘底部靠近盘沿的位置,同时,刮刀的刀锋抵靠于遮蔽盘的盘沿上;
压力调节机构,压力调节机构一端连接于基座上,压力调节机构另一端连接于刮刀的非刀锋区域。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,胶枪与基座之间设置有双胶枪安装板,双胶枪安装板的一端固定于基座上,双胶枪安装板上间隔设置有两位姿调节机构。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,驱动器的驱动轴与遮蔽盘之间设置有齿轮结构,一齿轮设置于驱动轴上,另一齿轮连接于遮蔽盘上。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,压力调节机构设置有氮气弹簧。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,位姿调节机构包括角度调节机构和直线调节机构,直线调节机构设置于双胶枪安装板上,角度调节机构设置于直线调节机构上,角度调节机构上设置有胶枪。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,还包括转速检测机构,转速检测机构固定于基座上,且转速检测机构的检测端朝向遮蔽盘,转速检测机构线连接于电器盒上。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,还包括防撞检测机构,防撞检测机构设置于基座旁侧,防撞检测机构包括传感器,且防撞检测机构线连接于电器盒上。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,还包括吹气机构,吹气机构设置于基座上,且吹气机构的气嘴朝向胶枪的喷涂方向,同时,吹气机构设置于漆枪的底部。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,还包括磨损检测机构,磨损检测机构固定于基座上,并且磨损检测机构朝向刮刀的刀锋处。
上述技术方案的积极效果是:1、在基座的底部设置有胶枪,在基座的顶部设置有漆枪,实现了同一设备上的喷涂两种不同功能,设备集成更高,占用空间更小,同时,成本更低;2、设置有双胶枪结构,并配合有遮蔽盘,既能快速实现涂胶,提高了涂胶效率,还能防止胶体的飞溅而影响汽车制造的质量;3、每一胶枪上均设置有位姿调节机构,可柔性调节胶枪与遮蔽盘之间的角度,适应性更高;4、采用带有氮气弹簧的压力调节机构,能自适应的调节刮刀和遮蔽盘之间的压力,提升刮胶效果;5、设置有防撞检测机构,能检测到物体,发出信号,报警急停,安全性更高;6、遮蔽盘设置于中心,且遮蔽盘和驱动器为齿轮啮合,转动惯量小,可加载到轻载喷涂机器人上,适应性更高;7、设置有吹气机构、转速检测机构以及磨损检测机构,提高了清理胶体的能力,同时,还容易控制转速,且提示刮刀的磨损情况。
附图说明
图1为本发明的一种喷涂一体遮蔽装置的实施例的结构图;
图2为本发明一较佳实施例的一视角的结构图;
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