[发明专利]一种喷涂一体遮蔽装置在审
申请号: | 201711046300.3 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107694839A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 吴刘阳;吴琼;衣琦;张志实;张少峰 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00;B05B13/02;B05B12/32;B05B15/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 喷涂 一体 遮蔽 装置 | ||
1.一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,包括:
基座,所述基座为主支撑架,所述基座的一侧设置有法兰;
电器盒,所述电器盒固定于所述基座旁侧;
胶枪,所述胶枪为双胶枪结构,两所述胶枪均设置于所述基座底部,且每一所述胶枪与所述基座之间均设置有位姿调节机构;
漆枪,所述漆枪设置于所述基座的顶部;
遮蔽盘,所述遮蔽盘呈边缘设置有盘沿的圆盘设置,且所述遮蔽盘设置于所述基座底部且位于所述胶枪顶部,所述盘沿覆盖所述胶枪的涂胶范围,且所述盘沿朝向所述胶枪的一侧;
驱动器,所述驱动器垂直于所述遮蔽盘设置,且所述驱动器固定于所述基座上,所述驱动器的驱动轴与所述遮蔽盘连接,且所述驱动器线连接于所述电器盒上;
刮刀,所述刮刀固定于所述基座上,且所述刮刀的刀锋设置于所述遮蔽盘底部靠近所述盘沿的位置,同时,所述刮刀的刀锋抵靠于所述遮蔽盘的所述盘沿上;
压力调节机构,所述压力调节机构一端连接于所述基座上,所述压力调节机构另一端连接于所述刮刀的非刀锋区域。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,所述胶枪与所述基座之间设置有双胶枪安装板,所述双胶枪安装板的一端固定于所述基座上,所述双胶枪安装板上间隔设置有两所述位姿调节机构。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,所述驱动器的驱动轴与所述遮蔽盘之间设置有齿轮结构,一齿轮设置于所述驱动轴上,另一齿轮连接于所述遮蔽盘上。
4.根据权利要求3所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,所述压力调节机构设置有氮气弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,所述位姿调节机构包括角度调节机构和直线调节机构,所述直线调节机构设置于所述双胶枪安装板上,所述角度调节机构设置于所述直线调节机构上,所述角度调节机构上设置有所述胶枪。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,还包括转速检测机构,所述转速检测机构固定于所述基座上,且所述转速检测机构的检测端朝向所述遮蔽盘,所述转速检测机构线连接于所述电器盒上。
7.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,还包括防撞检测机构,所述防撞检测机构设置于所述基座旁侧,所述防撞检测机构包括传感器,且所述防撞检测机构线连接于所述电器盒上。
8.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,还包括吹气机构,所述吹气机构设置于所述基座上,且所述吹气机构的气嘴朝向所述胶枪的喷涂方向,同时,所述吹气机构设置于所述漆枪的底部。
9.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,还包括磨损检测机构,所述磨损检测机构固定于所述基座上,并且所述磨损检测机构朝向所述刮刀的刀锋处。
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