[发明专利]一种自动化机械机构的旋臂结构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种自动化机械机构的旋臂结构。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，而目前的机械制作方面也越来越趋向于自动化的工作，目前小型汽车配件制作和组装的机械化程度不高，导致了效率的低下，影响了生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中小型汽车配件制作和组装的机械化程度不高，导致了效率低下的问题，而提出的一种自动化机械机构的旋臂结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化机械机构的旋臂结构，包括固定板，所述固定板上装设有驱动杆，所述固定板的一端通过转动件转动连接有第二转臂，所述固定板的上表面设有底板，所述底板的上侧设有驱动电机，且驱动电机的驱动轴朝向第二转臂设置，所述驱动电机的外侧壁上设有安装板，所述安装板通过锁紧螺钉与底板固定，所述驱动电机的驱动轴通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆远离驱动电机的一端固定有齿轮，所述第二转臂的上表面连接有皇冠齿，且皇冠齿与齿轮相啮合，所述第二转臂远离固定板的一端设有两个平行的固定块，两个所述固定块之间设有转动轴，所述转动轴的两端贯穿固定块并共同连接有第一转臂，所述第一转臂上设有与转动轴螺纹连接的锁紧螺母。

优选的，所述转动轴的两端分别贯穿固定块和第一转臂并与锁紧螺母螺纹连接，且转动轴的两端设有与锁紧螺母相匹配的螺纹。

优选的，所述固定板的下侧垂直装设有连接板，所述连接板靠近第二转臂的一侧固定设有汽缸，所述汽缸的驱动端设有活塞杆，所述活塞杆的活动端与第一转臂连接。

优选的，所述皇冠齿通过连接块第二转臂的上表面。

优选的，所述驱动电机采用伺服电机，且驱动电机通过导线与外置的电源开关电连接。

优选的，所述活塞杆与第一转臂之间转动连接。

本发明中，当使用该装置的时候，伺服电机工作，进行反复转动，带动转动杆和转动杆上的齿轮转动，然后齿轮带动与之啮合的皇冠齿转动，然后第二转臂在转动件和皇冠齿的作用下在水平方向上进行来回的转动，然后汽缸驱动活塞杆进行移动，活塞杆带动第一转臂在固定块、转动轴和锁紧螺母的作用下进行转动，即可实现转臂在竖直和水平方便的转动，本发明结构简单，操作方便，实现了机械的自动化，提高了小型汽车的配件制作和组装过程中的机械化程度，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化机械机构的旋臂结构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化机械机构的旋臂结构的部分结构俯视图。

图中：1固定板、2驱动杆、3底板、4安装板、5锁紧螺钉、6 驱动电机、7转动杆、8齿轮、9连接板、10汽缸、11活塞杆、12皇冠齿、13第一转臂、14锁紧螺母、15第二转臂、16固定块、17转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。