[发明专利]一种自动化机械机构的旋臂结构

权利要求书

1.一种自动化机械机构的旋臂结构，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)上装设有驱动杆(2)，所述固定板(1)的一端通过转动件转动连接有第二转臂(15)，所述固定板(1)的上表面设有底板(3)，所述底板(3)的上侧设有驱动电机(6)，且驱动电机(6)的驱动轴朝向第二转臂(15)设置，所述驱动电机(6)的外侧壁上设有安装板(4)，所述安装板(4)通过锁紧螺钉(5)与底板(3)固定，所述驱动电机(6)的驱动轴通过联轴器连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)远离驱动电机(6)的一端固定有齿轮(8)，所述第二转臂(15)的上表面连接有皇冠齿(12)，且皇冠齿(12)与齿轮(8)相啮合，所述第二转臂(15)远离固定板(1)的一端设有两个平行的固定块(16)，两个所述固定块(16)之间设有转动轴(17)，所述转动轴(17)的两端贯穿固定块(16)并共同连接有第一转臂(13)，所述第一转臂(13)上设有与转动轴(17)螺纹连接的锁紧螺母(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述转动轴(17)的两端分别贯穿固定块(16)和第一转臂(13)并与锁紧螺母(14)螺纹连接，且转动轴(17)的两端设有与锁紧螺母(14)相匹配的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述固定板(1)的下侧垂直装设有连接板(9)，所述连接板(9)靠近第二转臂(15)的一侧固定设有汽缸(10)，所述汽缸(10)的驱动端设有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的活动端与第一转臂(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述皇冠齿(12)通过连接块第二转臂(15)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述驱动电机(6)采用伺服电机，且驱动电机(6)通过导线与外置的电源开关电连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述活塞杆(11)与第一转臂(13)之间转动连接。