[发明专利]一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统。

背景技术

集装箱门转向吊机是通过吊起集装箱后旋转180度，从而达到转向的目的。由于吊机是户外操作，所以现场环境比较恶劣且存在诸多不安全因素，操作强度大，对操作员的操作水平要求较高，培训时间长，单人单机的操作模式造成人员安排不灵活。如果可以把操作室移到户内，同时实现半自动化操作，将大大改善操作环境及减小劳动强度，减少人工操作步骤后对操作员的要求大大降低，培训时间可以大大减少，可以实现一人多机的操作模式，根据操作繁忙程度灵活安排操作员数量，因此，远程半自动化操作系统是实现远程操作的关键系统，其性能好坏将直接影响到操作效率、舒适度及安全性。现有的远程操作系统一般不具备半自动化功能，操作的全过程仍然需要人工参与，操作的强度较大，操作安全和效率与操作员本身的技能和专注度有很大关系，不能保持在一个稳定的水平，操作员培训时间长，不能实现一人多机模式，人员安排不灵活。

发明内容

本发明要解决的是现有集装箱门转向吊机户外人工操作强度大，环境恶劣，操作效率和安全不稳定，操作员培训时间长，人员安排不灵活的不足，提供一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统，包括视频系统、语音系统和远程操作台；

所述的视频系统包括安装在操作现场的摄像机和安装在操作室内的显示器，所述的摄像机摄像的画面通过通信系统传送到操作室内显示器显示；

所述的语音系统包括操作室内的第一喇叭和第一话筒和安装在操作现场的第二喇叭和第二话筒，所述的第一话筒输出通过通信系统接所述的第二喇叭，所述的第二话筒输出通过通信系统接所述的第一喇叭；

所述的远程操作台设置有与现场吊机驾驶室一致的操作手柄和按钮，所述的操作手柄和按钮遥控吊机相应的执行机构。

本发明通过在远程控制室内模拟吊机驾驶室内的操作手柄进行远程遥控操作，改善了工作环境。

进一步的，上述的集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统中：所述的摄像头包括安装在吊机门腿4个角,用于观察箱锁和箱孔，的4个旋锁摄像头；1个安装在本地驾驶室下方，用于观察吊具动作的全过程的操作摄像头；1个安装在吊机背面的横梁上，用于观察操作过程中的盲区的安全摄像头。

进一步的，上述的集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统中：所述的4个旋锁摄像头的安装支架为直接在地面制作基座；所述的操作摄像头和安全摄像头安装在与吊具的震动幅度是一致的防震支架上。

进一步的，上述的集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统中：所述的远程操作台设置有与现场吊机驾驶室一致如下操作手柄或按钮：

用于远程送上吊机控制电源的控制电源开关；

选择操作台控制哪一台吊机的吊机操作选择开关；

操作手动起升吊具和旋转吊具的主操作手柄；

在对箱时可以手动调节吊具前后左右动作的吊具操作手柄；

控制吊具旋锁紧缩和松锁的吊具松紧锁手柄；

控制吊具20’，40’尺寸的切换的吊具伸缩排按钮；

控制吊具回到初始状态的吊具回零按钮；

手动动作完成后，用于切换到自动模式的手动/自动切换按钮；

处理故障时可以旁路所有连锁保护，人工手动操作设备的吊具/限位旁路按钮；

用于紧急切断吊机电源的紧停开关；

用于控制吊机灯光的投光灯开关；

用于手动切换不同的监控画面的视频切换按钮；

用于手动放行任何一条车道的拖车的拖车放行开关。

附图说明

图1是本发明操作室内的结构框图。

图2是本发明吊机前端结构图。

具体实施方式

本实施例是一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统，包括视频系统、语音系统和远程操作台；