[发明专利]一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统

权利要求书

1.一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统，其特征在于：包括视频系统、语音系统和远程操作台；

所述的视频系统包括安装在操作现场的摄像机和安装在操作室内的显示器，所述的摄像机摄像的画面通过通信系统传送到操作室内显示器显示；

所述的语音系统包括操作室内的第一喇叭和第一话筒和安装在操作现场的第二喇叭和第二话筒，所述的第一话筒输出通过通信系统接所述的第二喇叭，所述的第二话筒输出通过通信系统接所述的第一喇叭；

所述的远程操作台设置有与现场吊机驾驶室一致的操作手柄和按钮，所述的操作手柄和按钮遥控吊机相应的执行机构。

2.根据权利要求1所述的集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统，其特征在于：所述的摄像头包括安装在吊机门腿4个角,用于观察箱锁和箱孔，的4个旋锁摄像头；1个安装在本地驾驶室下方，用于观察吊具动作的全过程的操作摄像头；1个安装在吊机背面的横梁上，用于观察操作过程中的盲区的安全摄像头。

3.根据权利要求1所述的集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统，其特征在于：所述的4个旋锁摄像头的安装支架为直接在地面制作基座；所述的操作摄像头和安全摄像头安装在与吊具的震动幅度是一致的防震支架上。

4.根据权利要求1或2或3所述的集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统，其特征在于：所述的远程操作台设置有与现场吊机驾驶室一致如下操作手柄或按钮：

用于远程送上吊机控制电源的控制电源开关；

选择操作台控制哪一台吊机的吊机操作选择开关；

操作手动起升吊具和旋转吊具的主操作手柄；

在对箱时可以手动调节吊具前后左右动作的吊具操作手柄；

控制吊具旋锁紧缩和松锁的吊具松紧锁手柄；

控制吊具20’，40’尺寸的切换的吊具伸缩排按钮；

控制吊具回到初始状态的吊具回零按钮；

手动动作完成后，用于切换到自动模式的手动/自动切换按钮；

处理故障时可以旁路所有连锁保护，人工手动操作设备的吊具/限位旁路按钮；

用于紧急切断吊机电源的紧停开关；

用于控制吊机灯光的投光灯开关；

用于手动切换不同的监控画面的视频切换按钮；

用于手动放行任何一条车道的拖车的拖车放行开关。